[发明专利]手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统

权利要求书

1.一种手术定位组件，用于将手术工具放置在患者身体期望位置处，其特征在于，所述的手术定位组件至少包括用以支撑手术工具的支撑架，所述支撑架可相对患者身体期望位置在至少两个自由度上运动。

2.如权利要求1所述的手术定位组件，其特征在于，所述支撑架可相对所述患者身体期望位置沿至少一个圆周方向上做旋转运动和/或做平移动运动。

3.如权利要求1或2所述的手术定位组件，其特征在于，所述支撑架包括至少两个子架体，至少两个所述子架体相对患者身体期望位置沿第一圆周方向上做旋转运动。

4.如权利要求3所述的手术定位组件，其特征在于，至少两个所述子架体相对患者身体期望位置沿第一圆周方向上做同向或者反向旋转运动。

5.如权利要求4所述的手术定位组件，其特征在于，两个所述子架体包括第一子架体和第二子架体，所述第一子架体和第二子架体均为悬臂结构；所述第一子架体和第二子架体相对设置在患者身体期望位置的两侧。

6.如权利要求3所述的手术定位组件，其特征在于，每个所述子架体具有相对设置的第一固定端和第二固定端，所述第一固定端和第二固定端相对设置在患者身体期望位置的两侧。

7.如权利要求1所述的手术定位组件，其特征在于，所述架体的旋转中心与核磁共振系统的垂直扫描基线和横向扫描基线的中点重合。

8.如权利要求1至7项中任一项所述的手术定位组件，其特征在于，所述支撑架包括用以安装所述手术工具和/或可使所述手术工具在其上移动的架体。

9.如权利要求1所述的手术定位组件，其特征在于，所述支撑架为可实现至少在两个自由度上运动的机械臂。

10.如权利要求1或2或9所述的手术定位组件，其特征在于，所述手术定位组件还包括底座，所述底座设置在所述支撑架的下方，所述支撑架可在所述底座上移动。

11.如权利要求1所述的手术定位组件，其特征在于，所述的手术定位组件还包括用于成像过程中的线圈。

12.如权利要求1所述的手术定位组件，其特征在于，所述的手术定位组件线圈固定在手术定位组件上，并且与患者身体期望位置配合形成固定。

13.如权利要求所述的1手术定位组件，其特征在于，所述手术定位组件还包括将患者身体期望位置固定的固定装置。

14.如权利要求11所述的手术定位组件，其特征在于，所述固定装置包括抵持患者身体期望位置的抵持钉。

15.一种手术定位组件，其特征在于，包括至少在患者身体期望位置的部分位置产出磁场的磁场发生装置和靠近患者身体期望位置且用以支撑手术工具的支撑架，所述支撑架相对患者身体期望位置运动。

16.如权利要求15手术定位组件，其特征在于，所述手术定位组件还包括将患者身体期望位置固定的固定装置。

17.如权利要求16所述的手术定位组件，其特征在于，所述固定装置包括抵持患者身体期望位置的抵持钉。

18.如权利要求1至17任一条所述的手术定位组件，其特征在于，所述的患者身体期望位置为患者的头部。

19.一种磁共振兼容手术导航系统，其特征在于，包括如权利要求1至18项中任一项所述的手术定位组件。