[发明专利]一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统

权利要求书

1.一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若控制中心接收到实验室管理中心发送的防护指令则控制设置于实验室内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于实验室顶部位置闲置的防护壳体启动进入待运行状态；

S2、所述控制中心根据第一影像实时分析是否有设置于实验室内部实验平台上方的实验仪器进入实验状态；

S3、若有则所述控制中心控制设置于启动的防护壳体外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像控制防护壳体通过驱动机构在实验室顶部的轨道位置前往进入实验状态的实验仪器所在实验平台上方位置，且将所述防护壳体与所述实验平台相互绑定；

S4、所述控制中心根据第一影像以及第二影像实时分析是否有实验仪器内部的实验素材进入危险状态；

S5、若有则所述控制中心控制设置于所述实验仪器所在实验平台上方内部位置所有的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全伸出并根据第二影像控制设置于与所述实验仪器所在实验平台绑定的防护壳体内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将覆盖防护板伸出与伸出完成的第一伸缩板上端抵触形成实验防护空间；

S6、所述控制中心控制设置于所述覆盖防护板下方位置的照明灯具启动进入点亮状态并控制设置于所述覆盖防护板下方位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；

S7、所述控制中心将所述第三影像实时传输至保持连接关系的实验记录数据库对应实验记录文件位置进行存储并根据第二影像控制设置于所述防护壳体下方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱伸出与所述覆盖防护板上方位置的支撑槽抵触固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、若控制中心接收到实验室管理中心发生的实验结束指令则提取所述实验结束指令包含的实验桌编号并控制与提取的所述实验桌编号一致实验桌位置的第一旋转卡扣逆时针旋转完全收缩与所述实验桌固定的实验平台下方的第一固定槽解除固定；

S9、所述控制中心控制设置于所述实验桌上方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将第一旋转卡扣完全收缩并根据第二影像控制与所述实验平台绑定的防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的回收区域位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、控制中心根据第二影像控制设置于与所述实验平台的第一伸缩板抵触的覆盖防护板下方内部位置的第五伸缩电机驱动连接的第二伸缩板伸出与所述实验平台上表面抵触并控制设置于所述第二伸缩板下方内部位置的旋转伸缩电机驱动连接的旋转伸缩杆旋转伸出将前端的固定螺丝与设置于所述实验平台上方位置的内螺纹孔旋转固定；

S91、所述控制中心控制设置于述实验桌上方内部位置的所有第六伸缩电机驱动连接的第四伸缩支柱将移动平台伸出与所述实验平台抵触并控制设置于所述移动平台上方位置的滚轮组旋转将方向调整至实验室规划的回收区域。

4.根据权利要求2所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制中心根据第二影像控制移动至实验室规划的回收区域位置的防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱驱动覆盖防护板伸出将实验平台底面与回收区域框架抵触并控制设置于所述第一伸缩支柱前端内部位置的第二旋转卡扣逆时针旋转收缩与所述覆盖防护板上方内部的第二固定槽解除固定；

S11、所述控制中心根据第二影像控制所述防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的防护区域位置并根据第二影像控制所述防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱伸出与所述防护区域的覆盖伸缩板上方内部的第二固定槽抵触。