[发明专利]一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统，包括：锻造装置、固定装置，其特征在于，还包括：控制处理器、监测装置；

所述锻造装置包括：液压挤压装置、造型装置、力传导装置；

所述液压挤压装置包括第一挤压装置与第二挤压装置，第一挤压装置与第二挤压装置分别相对设置于上下两侧；

所述力传导装置有相同的两个，分别与第一挤压装置、第二挤压装置连接；

所述造型装置也设置有相同的两个，分别与两个力传导装置连接；

所述固定装置包括：横向移动轴、纵向移动轴、水平移动装置、旋转装置、夹持装置；

所述横向移动轴内设置有横向移动装置，所述横向移动装置沿横向移动轴移动，所述横向移动轴与水平方向平行；所述纵向移动轴与所述横向移动装置连接并固定，所述横向移动装置带动所述纵向移动轴沿所述横向移动轴横向移动；

所述纵向移动轴内设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置沿纵向移动轴移动，所述纵向移动轴与竖直方向平行；所述水平移动装置与所述纵向移动装置连接并固定，所述纵向移动装置带动所述水平移动装置沿所述纵向移动轴纵向移动；

所述水平移动装置为伸缩装置，在水平方向伸缩；所述旋转装置设置于所述水平装置的一端；

所述液压挤压装置、横向移动装置、纵向移动装置、水平移动装置、旋转装置分别与所述控制处理器连接；

所述夹持装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置带动所述夹持装置旋转；所述夹持装置用于夹持钢材；

所述监测装置包括：温度监测装置、外形监测装置；

所述温度监测装置与所述控制处理器连接，用于监测在锻造的钢材的温度，并向控制处理器输出实时温度值；所述外形监测装置与所述控制处理器连接，用于监测在锻造的钢材的外形，并向所述控制处理器输出指定面的外形数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统，其特征在于，所述温度监测装置预设至少三个温度监测位置，所述温度监测装置监测三个温度监测位置的温度，并将预设温度监测位置的实时温度值向控制处理器输出。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统，其特征在于，所述外形监测装置预设至少三个监测面，所述外形监测装置监测三个监测面的外形数据，并将预设的监测面的外形数据向控制处理器输出。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统，其特征在于，所述造型装置包括第一造型位、第二造型位、第三造型位，第一造型位、第二造型位、第三造型位将造型装置三等分；所述第一造型位、第二造型位、第三造型位分别与控制处理器连接，以及第一造型位、第二造型位、第三造型位可分别调整角度与位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统，其特征在于，所述旋转装置的旋转方向至少设置有两个，两个旋转方向互相垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：控制处理器向夹持装置输出夹持信号，夹持装置对钢材进行夹持；

S102：控制处理器分别向纵向移动装置、横向移动装置、水平移动装置输出移动信号，将被夹持的钢材移动至造型装置之间；

S103：控制处理器向第一挤压装置与第二挤压装置输出加压信号，第一挤压装置与第二挤压装置开启；

S104：温度监测装置监测钢材的温度，并将温度转换为实时温度值向控制处理器输出；

S104：外形监控装置监测钢材的外形，并将外形转换为外形数据向控制处理器输出。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢铁锻造的钢材监测调整系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S201：若实时温度值低于预设温度值，则控制处理器向纵向移动装置、横向移动装置、水平移动装置输出复位信号；

S202：纵向移动装置、横向移动装置、水平移动装置复位至初始位置。