[发明专利]一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置

权利要求书

1.一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：包括第一滑动组件(10)、第二滑动组件(20)、第三滑动组件(30)和主体组件(40)，所述第一滑动组件(10)包括第一支架(11)、第一移动电机(12)和第一定向轮(13)，所述第一支架(11)与第一移动电机(12)固定连接，并位于第一移动电机(12)的左侧，所述第一移动电机(12)的输出轴与第一定向轮(13)固定连接，并位于第一定向轮(13)的左侧，

所述第二滑动组件(20)包括滑台(21)、丝杆(22)和光轴(23)，所述丝杆(22)贯穿滑台(21)，并与滑台(21)转动连接，所述光轴(23)贯穿滑台(21)，并与滑台(21)转动连接，

所述第三滑动组件(30)包括第二支架(31)、第二移动电机(32)、水平电机(33)和第二定向轮(34)，所述第二支架(31)与光轴(23)的一端固定连接，并位于光轴(23)的右侧，所述光轴(23)的另一端与第一支架(11)转动连接，并位于第一支架(11)的右侧，所述第二支架(31)与第二移动电机(32)固定连接，并位于第二移动电机(32)的右侧，所述第二移动电机(32)的输出轴与第二定向轮(34)固定连接，并位于第二定向轮(34)的左侧，所述水平电机(33)与第二支架(31)固定连接，并位于第二支架(31)的左侧，所述水平电机(33)的输出轴与丝杆(22)的一端固定连接，并位于丝杆(22)的右侧，所述丝杆(22)的另一端与第一支架(11)转动连接，并位于第一支架(11)的右侧，

所述主体组件(40)包括控制器(41)、油桶(42)和油刷(43)，所述控制器(41)与滑台(21)固定连接，并位于滑台(21)的上方，所述控制器(41)与外部电源电性连接，所述油桶(42)与油刷(43)固定连接，并位于油刷的上方。

2.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述主体组件(40)还包括电缆(44)，所述控制器(41)、第一移动电机(12)、第二移动电机(32)和水平电机(33)通过电缆(44)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述油桶(42)底部设有密集分布的小孔。

4.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述第一移动电机(11)、水平电机(33)和第二移动电机(32)均为步进电机。

5.如权利要求1所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，其特征在于：所述控制器(41)包括控制模块，电路驱动模块和电机模块，

所述控制模块用于控制电路驱动模块；

所述电路驱动模块用于控制电机模块；

所述电机模块用于控制电机运转。

6.如权利要求5所述的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化控制器，其特征在于：所述控制器(41)包括但不限于各种常用的单片机及Arduino硬件平台。