[发明专利]输送系统

说明书

本发明涉及一种输送系统、尤其是多载体系统，其具有：‑中央控制器，‑多个驱动单元，其中，驱动单元借助数据连接与中央控制器耦合，以及‑多个输送元件，借助驱动单元可以移动多个输送元件，其中，中央控制器构造为用于向驱动单元传送控制指令，其中，控制指令促使驱动单元根据控制指令移动输送元件。根据本发明的输送系统的特征在于，驱动单元中的至少两个、优选所有驱动单元获得相同的控制指令。

技术领域

本发明涉及一种输送系统、尤其是多载体系统(Multi-Carrier-System)。输送系统包括中央控制器和多个驱动单元。驱动单元借助数据连接与中央控制器耦合。此外，输送系统包括多个输送元件，借助驱动单元可移动和/或移动多个输送元件。中央控制器构造为用于向驱动单元传送控制指令，其中，控制指令促使驱动单元根据控制指令移动输送元件。

背景技术

在这种输送系统中，尤其是在其构造为多载体系统的情况下，可以借助驱动单元优选彼此独立地移动不同的输送元件。输送元件的独立移动使得输送系统能够灵活地匹配于不同的任务。尤其是通过可单独并且彼此分离地移动的输送元件，例如可以实现可灵活调整的工业过程。

不利的是，在传统的输送系统中，单独控制输送元件与高的开销相关联。例如，已知在中央控制器与驱动单元之间设立非常大的数量的数据路径，其中，铺设许多数据路径，使得在每个驱动单元中可以响应或者寻址理论上最大数量的输送元件。数据路径应当理解为例如由现场总线提供的用于传输数据的预先定义的路线。由于大数量的数据路径，必须在数据连接中开放所有这些数据路径，由此需要大带宽的数据连接，或者其中，持续占据大的带宽。

同样已知在中央控制器与驱动单元之间连接“网关”，其中，网关于是可以使不同的驱动单元获得不同的控制指令。在这种方法中，必须实现并且提供附加的网关，这可能导致输送系统的附加的成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，扩展开头提到的类型的输送系统，从而给出一种成本低廉、同时高性能的输送系统。

根据本发明，上述技术问题通过根据权利要求1的输送系统来解决。尤其是，上述技术问题通过如下方式来解决，即，驱动单元中的至少两个、优选多个和/或多数驱动单元、特别优选所有驱动单元获得相同的控制指令。这例如可以意为驱动单元接收相同的控制指令。

本发明利用如下知识：通过将相同的控制指令传输至不同的驱动单元，可以避免昂贵的大量数据路径的初始确定。替代地，根据本发明，例如驱动单元本身可以从控制指令中仅取出并且执行相应的与其相关的指令(即控制指令)。也就是说，驱动单元可以至少在硬件方面接收相同的控制指令。由此，在中央控制器侧，可以实现明显的负荷减轻，从而可以显著降低中央控制器的计算性能，因此可以明显成本更低廉地实施中央控制器，和/或可以执行更快速的处理。

根据本发明，同样有利的是，可以省去可以使不同的驱动单元获得不同的控制指令的网关。因此，可以取消用于网关和可能包含在网关中的移动控制器的研发成本。

中央控制器可以是上级控制器，其中，尤其是刚好存在一个中央控制器。中央控制器可以借助控制指令预先给定如何处理输送元件或者如何移动输送元件。也就是说，中央控制器产生控制指令，其中，控制指令例如可以借助广播传输至所有驱动单元。

中央控制器尤其是可以是可编程控制器(SPS)。SPS可以(借助数据连接)连接至不同的驱动单元。

驱动单元例如可以包括线性电机，但是也可以包括旋转驱动器等。驱动单元优选附加地包括用于进行数据处理的计算装置，在计算装置中对获得的控制指令进行处理。

尤其是在中央控制器与驱动单元之间交换的、使得输送元件移动的数据视为控制指令。从驱动单元发送回中央控制器的数据、例如状态信息，即例如关于输送元件的当前的位置信息和/或当前的速度信息，优选不视为控制指令。

本发明的有利的扩展方案从说明书、附图和从属权利要求中得到。