[发明专利]激光探测系统及其探测方法在审
申请号: | 201910378824.5 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN111913164A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 沈阳;杨佳;王强;张俊明 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 探测 系统 及其 方法 | ||
1.一激光探测系统,适用于探测一目标区域,其特征在于,包括:
一探测模块,其中所述探测模块包括一激光发生单元和一色散元件,其中所述激光发生单元发射一探测光束,所述探测光束能够到达所述色散元件,所述色散元件对所述探测光束进行色散,经过所述色散元件的所述探测光束能够到达所述目标区域,并形成一反射光束;和
一反馈模块,其中所述反馈模块与所述探测模块相互独立,来自于所述目标区域内的所述反射光束能够到达所述反馈模块,且所述反馈模块仅接收来所述反射光束。
2.根据权利要求1所述的激光探测系统,其中所述探测模块包括一准直元件,其中所述准直元件被保持于所述激光发生单元和所述色散元件之间,所述激光发生单元产生的所述探测光束经过所述准直元件后到达所述色散元件。
3.根据权利要求2所述的激光探测系统,其中所述反馈模块进一步包括一光学接收单元和一探测器,其中经过所述光学接收单元的所述反射光束能够到达所述探测器,并藉由所述探测器将所述反射光束转化为一电信号。
4.根据权利要求3所述的激光探测系统,进一步包括一处理模块,其中所述处理模块被可通信地连接于所述探测器。
5.根据权利要求4所述的激光探测系统,其中所述处理模块被可通信地连接于所述探测模块的所述激光发生单元。
6.根据权利要求5所述的激光探测系统,其中所述光学接收单元包括一色散元件和一接收镜片组,其中所述接收镜片组被对应地保持于所述色散元件和所述探测器之间。
7.根据权利要求6所述的激光探测系统,其中所述探测器为一单点探测器。
8.根据权利要求6所述的激光探测系统,其中所述探测器为一小面阵探测器。
9.根据权利要求5所述的激光探测系统,其中所述光学接收单元为一成像镜头。
10.根据权利要求9所述的激光探测系统,其中所述探测器为一面阵探测器。
11.根据权利要求5所述的激光探测系统,其中所述激光发生单元为一宽谱脉冲光源。
12.根据权利要求11所述的激光探测系统,其中所述激光发生单元产生的所述探测光束呈周期性变化。
13.根据权利要求11所述的激光探测系统,其中所述激光发生单元的单个脉冲包含多个波长的所述探测光束。
14.根据权利要求1至13任一所述的激光探测系统,进一步包括两个角放大镜,其中一个所述角放大镜被对应地保持于所述探测模块的所述色散元件的一侧,经过所述色散元件的所述探测光束能够到达所述角放大镜,另一个所述角放大镜被对应地保持于所述反馈模块的一侧,所述反射光束经过所述角放大镜后,能够到达所述反馈模块。
15.根据权利要求1至13任一所述的激光探测系统,其中所述色散元件为一二维色散器件。
16.一激光探测系统的探测方法,其特征在于,所述探测方法包括如下步骤:
(a)藉由一激光发生单元产生一探测光束;
(b)藉由一色散元件色散所述探测光束;
(c)所述探测光束到达一目标区域后形成一反射光束;以及
(d)藉由与所述探测模块相互独立的一反馈模块接收所述反射光束。
17.根据权利要求16所述的探测方法,其中在所述步骤(a)中,所述激光发生单元产生所述探测光束的激光脉冲的波长随着时间周期性变化。
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