[发明专利]探测系统及其探测方法在审
申请号: | 201910378832.X | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN111913165A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 沈阳;杨佳;曹艳亭;何广龙 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探测 系统 及其 方法 | ||
1.一探测系统,其特征在于,包括:
一发射端,其中所述发射端发射一探测光束;
一扫描器,其中所述扫描器一维地扫描所述探测光束;
一色散元件,其中所述色散元件以色散的方式分散所述探测光束至各扫描角度,其中所述扫描器和所述色散元件二维地扫描所述探测光束;以及
一接收端,其中所述接收端接收所述探测光束被反射的一反射光束,和基于所述反射光束生成对应的电信号,以探测一目标探测物。
2.根据权利要求1所述的探测系统,其中所述扫描器位于所述色散元件的前方,其中所述发射端发射所述探测光束至所述扫描器,藉由所述扫描器一维地扫描所述探测光束至所述色散元件,其中所述色散元件以异于所述扫描器扫描方向的方式分散所述探测光束,以使得所述探测光束二维地扫描一探测区域。
3.根据权利要求1所述的探测系统,其中所述扫描器位于所述色散元件的后方,其中所述发射端发射所述探测光束至所述色散元件,藉由所述色散元件以一维色散的方式分散所述探测光束至所述扫描器,其中所述扫描器以异于所述色散元件色散方向的方式一维地扫描所述探测光束,以使得所述探测光束二维地扫描一探测区域。
4.根据权利要求2或3所述的探测系统,其中所述扫描器扫描方向垂直于所述色散元件的分散方向。
5.根据权利要求4所述的探测系统,其中所述扫描器为一MEMS振镜和一维扫描棱镜至少其中的一个,以完成所述探测光束一方向维度的扫描。
6.根据权利要求5所述的探测系统,其中所述色散元件为一色散光栅,其中所述色散元件根据所述探测光束的波长分散至各扫描角度,以完成所述探测光束另一方向维度的扫描。
7.根据权利要求4所述的探测系统,其中所述发射端包括一光源和一发射镜头,其中所述光源发射脉冲式探测光束至所述发射镜头,其中所述发射镜头准直所述探测光束,以供所述扫描器和所述色散元件对所述探测光束扫描。
8.根据权利要求7所述的探测系统,其中所述光源为可调谐激光器,所述光源发射一可调谐的偏振激光束。
9.根据权利要求8所述的探测系统,其中所述接收端包括一接收镜头和一探测器,其中所述反射光束被所述接收镜头汇聚至所述探测器,以供所述探测器基于所述反射光束转化为探测电信号。
10.根据权利要求9所述的探测系统,其中所述探测系统进一步包括一分光器,其中所述分光器被设置于所述发射镜头的后方,其中所述探测光束和所述反射光束被所述分光器转换,其中所述反射光束被所述分光器接收至所述接收端。
11.根据权利要求9所述的探测系统,其中所述探测系统进一步包括一分光器,其中所述分光器被设置于所述发射镜头的前方,其中所述探测光束和所述反射光束被所述分光器转换,所述反射光束被所述分光器接收至所述接收端。
12.根据权利要求10或11所述的探测系统,其中所述分光器包括一分光棱镜和一转换镜片,其中所述转换镜片转换所述探测光束为圆偏振光,和转换所述反射光束为S光,其中所述分光棱镜透射所述探测光束至所述转换镜片,和反射所述反射光束至所述接收端。
13.根据权利要求10或11所述的探测系统,其中所述分光器包括一分光棱镜和一转换镜片,其中所述转换镜片转换所述探测光束为圆偏振光,和转换所述反射光束为P光,其中所述分光棱镜反射所述探测光束至所述转换镜片,和透射所述反射光束至所述接收端。
14.根据权利要求10或11所述的探测系统,其中所述接收端的所述探测器选自由单元探测器和小面阵探测器组成的探测器组。
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