[发明专利]一种电压力锅的开合盖控制方法及电压力锅

权利要求书

1.一种电压力锅的开合盖控制方法，所述电压力锅包括锅体以及盖设所述锅体的锅盖，所述锅盖上设有电机和转动件，所述电机驱动转动件可转动至合盖或开盖位置，以使所述锅盖与所述锅体锁合或解锁，其特征在于，所述锅盖上还设有检测装置，所述转动件设置有第一触点和第二触点，第一触点和第二触点之间有一预设距离，所述检测装置上设置有一被触发点，所述方法包括：

在收到开盖或合盖控制指令时，主控电路控制电机以预设方向转动；

在所述电机转动时，所述主控电路监测检测装置上被触发点的状态；

在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机停止转动，以控制所述转动件转动到所述锅盖的开盖或合盖位置；

所述主控电路控制电机以预设方向转动之前，

根据检测装置上被触发点的状态，确定所述转动件在锅盖的当前位置；

其中，所述被触发点处于触发状态是指所述电机带动转动件转动时，转动件上的第一触点或第二触点触发所述被触发点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测装置上被触发点的状态，确定所述转动件在锅盖的当前位置，包括：

在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机向合盖方向或开盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态以确定所述转动件在锅盖的合盖位置或开盖位置；

在所述被触发点处于未触发状态时，确定所述转动件在锅盖的中间位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机向开盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态，

在所述被触发点处于触发状态时，确定所述转动件在锅盖的开盖位置，在所述被触发点处于非触发状态时，确定所述转动件在锅盖的合盖位置；或者

在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机向合盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态，

在所述被触发点处于触发状态时，确定所述转动件在锅盖的合盖位置，在所述被触发点处于非触发状态时，确定所述转动件在锅盖的开盖位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控电路控制电机以预设方向转动，在所述电机转动时，所述主控电路监测检测装置上被触发点的状态，包括：

所述主控电路控制电机以所述预设方向转动一第一预设角度，判断转动第一预设角度后被触发点的状态与转动第一预设角度前被触发点的状态是否一致；

在不一致时，所述主控电路控制电机继续转动，监测检测装置上被触发点的状态；

在一致时，所述主控电路确定异常，控制所述电机停止转动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控电路确定异常时，所述方法还包括：

所述主控电路确定异常次数；

在所述异常次数小于预设值时，所述主控电路控制电机向所述预设方向的反方向转动一第二预设角度；

判断转动第二预设角度后被触发点的状态与转动第二预设角度前被触发点的状态是否一致；

在一致时，确定电机堵转；

在不一致时，判断转动第二预设角度前被触发点是否处于触发状态，若是，则确定转动件初始位置在锅盖的开盖或合盖位置，异常计数清零；否则，确定电机在锅盖的中间位置处堵转；

或者；

在所述异常次数大于或等于预设值时，进行报警。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控电路控制电机停止转动，以控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置之后，所述方法还包括：

所述主控电路监测检测装置上被触发点是否处于触发状态；

在所述触发点出现未触发状态时，判断所述电压力锅是否处于工作状态；

在所述电压力锅处于工作状态时，重新发送合盖指令；

在所述电压力锅处于非工作状态时，根据上一控制指令，重新发送合盖指令或开盖指令。