[发明专利]AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法

说明书

本发明公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，AGV通信中继模块与电梯控制器之间通过第一协议接口连接；AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器及AGV信号转换器，AGV信号转换器与AGV通信中继模块间通过第二协议接口连接；第一无线路由器将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接。另外，本发明还公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法。

背景技术

随着国家顶层战略“智能制造2025”以及德国“工业4.0”的战略的推进，越来越多的制造型企业、现代物流企业都在做智能化、信息化升级，力争实现电梯与AGV搬运小车进行互联互通，最大程度地为现代化的工厂、仓库等进行服务。不过当前的互联系统在与AGV搬运小车进行互联互通时，通常要进行复杂的接线操作，而且互联系统容易被进而劫持，从而影响互联系统的可靠性。

因此，有必要提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法，以解决上述现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，能够提高系统的可靠性。

本发明的另一目的在于提AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法，能够提高系统的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。

较佳地，所述第二协议接口包括并行输入接口和并行输出接口，所述并行输入接口的若干输入点分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，所述并行输出接口的若干输出点分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号。

较佳地，所述AGV通信中继模块还包括主处理器、若干输入隔离器、若干输出隔离器、若干输入指示灯以及若干输出指示灯，若干所述输入隔离器对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与所述主处理器之间，若干所述输出隔离器对应连接在所述并行输出接口的若干输出点与所述主处理器之间，若干所述输入指示灯对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与若干所述输入隔离器之间，若干所述输出指示灯对应连接在所述主处理器与若干所述输出隔离器之间。

较佳地，所述第一协议接口为串行接口。

较佳地，所述AGV请求信号包括请求轿厢运行至所在楼层的第一外呼信号、请求电梯保持开门状态的开门信号、请求轿厢运行至目标楼层的内呼信号以及请求电梯关门的关门信号；所述电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层后的到达及开门到位信号或者所述电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层的轿厢到达信号以及开门到位信号。

较佳地，所述AGV请求信号还包括请求检测电梯是否正常的第二外呼信号以及请求获取电梯处于空闲状态的第三外呼信号；所述电梯应答信号还包括电梯正常或异常的应答信号以及电梯处于空闲状态下的应答信号。