[发明专利]一种360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴

权利要求书

1.一种360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，包括磨轮安装轴和旋转驱动结构，所述磨轮安装轴的上部与旋转驱动结构连接，所述磨轮安装轴的下部自上而下依次设有磨轮和抛光轮，其特征在于，还包括圆周弹力结构，所述圆周弹力结构包括偏心旋转结构、主轴锁定结构和弹力结构，所述磨轮安装轴的上端中心位置设有用于放置主轴锁定结构的锁定凹槽，所述锁定凹槽外的筒体上表面与旋转驱动结构连接，所述磨轮安装轴的上端外圆周与旋转驱动结构之间设有弹力结构，所述主轴锁定结构与偏心旋转结构连接，所述偏心旋转结构与上下驱动结构连接，所述旋转驱动结构驱动磨轮安装轴作旋转运动，所述上下驱动结构通过偏心旋转结构驱动主轴锁定结构上下移动将磨轮安装轴锁定或将磨轮安装轴解锁使磨轮安装轴处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述旋转驱动结构包括主轴电机、驱动皮带轮、从动皮带轮和外驱动轴，所述主轴电机安装在电机安装架上，所述主轴电机的驱动轴上安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过驱动皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮安装在外驱动轴上，所述主轴电机通过驱动外驱动轴旋转，进而由外驱动轴带动磨轮安装轴作旋转运动，所述外驱动轴内部呈中空设置，所述圆周弹力结构位于旋转驱动结构上的外驱动轴内部中空位置。

3.根据权利要求2所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述锁定凹槽的纵截面为“T”字型形状，所述锁定凹槽为“T”字型截面凹槽。

4.根据权利要求3所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述磨轮安装轴的纵截面为带有二级台阶的“T”字型形状，包括位于上端用于与旋转驱动结构相配合的顶柱、位于顶柱下方由上至下柱体形状依次减小的第一伸出柱和第二伸出柱，所述“T”字型截面凹槽位于顶柱和第一伸出柱的中心位置，所述“T”字型截面凹槽外部的顶柱部分为筒体，所述磨轮安装轴上的筒体内径和外驱动轴与磨轮安装轴连接位置的内径相同。

5.根据权利要求4所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述弹力结构为由弹性材料制成的弹力圈，所述弹力圈套设在所述磨轮安装轴上的顶柱外部。

6.根据权利要求5所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述顶柱外部设有一圈与弹力圈相配合的弧形凹陷，所述顶柱下部的外径大于顶柱上部的外径，所述弧形凹陷自顶柱上部向顶柱内凹延伸至顶柱下部。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述锁定结构包括主轴锁定杆，所述主轴锁定杆的上端部为由内套筒和外套筒构成的连底双套筒结构，所述内套筒与偏心旋转结构连接，所述外套筒的套筒高度小于等于“T”字型截面凹槽上部“一”字型位置的槽深度，所述外套筒的外径与磨轮安装轴上“T”字型截面凹槽相配合，所述连底双套筒结构的底部设有向下伸出的凸柱，所述凸柱插入到磨轮安装轴上的“T”字型截面凹槽的下部。

8.根据权利要求7所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述内套筒和外套筒之间的空间槽内设有弹簧，所述弹簧套设在内套筒外部，所述弹簧的上端与外驱动轴的弯折部处抵接。

9.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述偏心旋转结构为万向偏心旋转结构，包括万向固定轴套、上万向联接轴和下万向联接轴，所述万向固定轴套与上下驱动结构连接，所述万向固定轴套内设有上万向联接轴，所述上万向联接轴上端通过固定销与万向固定轴套销连接，所述上万向联接轴的底端通过万向联接套与下万向联接轴的上端连接，所述下万向联接轴的底端通过固定销与主轴锁定杆连接。

10.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的360度圆周方向都有弹力的CNC加工中心动力主轴，其特征在于，所述上下驱动结构包括气缸固定架，所述气缸固定架上安装有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆通过H形卡块与上下固定架连接，所述上下固定架下端设有内驱动轴固定轴承，所述内驱动轴固定轴承内安装有内驱动器轴，所述内驱动器轴伸入外驱动轴内，所述内驱动器轴的底部与偏心旋转结构上的万向固定轴套连接。