[发明专利]一种木结构构件上下料系统及方法

说明书

本发明公开了一种木结构构件上下料系统及方法，包括按照木结构构件的流转顺序依次设置且均受工业计算机控制系统控制和协调的上料托盘、上料机、测量机、进料传送台、检测机、缓存平台、下料机和下料托盘，进料传送台和检测机之间能够设置若干个加工设备，上料机能够抓取上料托盘中的木结构构件并输送到测量机上，木结构构件上设有识别标志，测量机、进料传送台、检测机和缓存平台均能够定位并输送木结构构件，测量机能够通过不同的进料传送台将木结构构件输送到不同的加工设备中，下料机能够抓取缓存平台上的木结构构件并输送到下料托盘中。本发明可以提高不同规格尺寸和结构形式的木结构构件的上下料效率。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，特别是涉及一种木结构构件上下料系统及方法。

背景技术

随着装配式木结构的预制构件呈现规格尺寸、结构形式和连接方式多样化的发展趋势，在木结构制造过程中，这便要求构件的上下料设备既要满足多样化定制化的柔性装卸需求，又能够满足连续化批量化生产的快速装卸要求。

实际生产中，由于木结构构件规格尺寸和结构形式差异较大，通常使用人工完成上下料作业，对于重量和体积较大的预制构件，则需要至少2人搬运或起重设备辅助才能完成装料作业，而卸料也同样需要至少2人完成搬运与堆垛作业。即使对于规格和重量偏小的锯材或集成材（胶合木）而言，在木结构构件制造过程中，无论是单机或生产线的上下料作业，不仅劳动强度大，而且生产效率低下，难以满足不同规格尺寸和结构形式的木结构构件的加工要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种木结构构件上下料系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高不同规格尺寸和结构形式的木结构构件的上下料效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种木结构构件上下料系统，包括按照木结构构件的流转顺序依次设置且均受工业计算机控制系统控制和协调的上料托盘、上料机、测量机、进料传送台、检测机、缓存平台、下料机和下料托盘，所述进料传送台和所述检测机之间能够设置若干个加工设备，所述上料机能够抓取所述上料托盘中的所述木结构构件并输送到所述测量机上，所述木结构构件上设有识别标志，所述测量机、所述进料传送台、所述检测机和所述缓存平台均能够定位并输送所述木结构构件，所述测量机能够通过不同的所述进料传送台将所述木结构构件输送到不同的所述加工设备中，所述下料机能够抓取所述缓存平台上的所述木结构构件并输送到所述下料托盘中。

优选地，所述上料托盘和所述下料托盘均包括传送辊架和至少两个托盘，所述传送辊架相对于所述上料机或所述下料机对称设置，所述上料机下侧的所述传送辊架为上料区，所述下料机下侧的所述传送辊架为下料区，所述传送辊架能够驱动所述托盘进出所述上料区或下料区，所述托盘上设有识别标志。

优选地，所述上料机和所述下料机均包括龙门架和设置在所述龙门架上的三轴移动机构，所述三轴移动机构的末端连接有真空吸附系统和夹持系统，所述龙门架上设有识别装置。

优选地，所述三轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴滑台，所述X轴滑台通过导轨和齿轮齿条机构与所述龙门架连接，所述Z轴移动机构包括Z轴滑台，所述Z轴滑台通过导杆和升降机构与所述X轴滑台连接，所述Y轴移动机构包括与所述Z轴滑台转动连接的正反转螺杆机构，所述真空吸附系统上设有与所述正反转螺杆机构相匹配的螺母，所述真空吸附系统与所述Z轴滑台滑动连接。

优选地，所述真空吸附系统包括与所述三轴移动机构连接的支撑杆，所述支撑杆上设有若干个真空吸嘴，每个所述真空吸嘴分别通过一气管与真空吸附系统连接，所述气管上设有真空压力测量装置、气压测量装置和回气阀，所述气管通过阀门与所述真空吸附系统连接。

优选地，所述夹持系统包括气缸和夹具，所述气缸固定设置在所述Z轴滑台上，所述夹具设置在所述气缸的活塞杆上，所述木结构构件宽度方向上的两侧分别设有一所述夹具。