[发明专利]一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法

权利要求书

1.一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：根据机场地图信息建立图层，按固定格式进行存储为图层文件；

步骤2：以基元为单位将探测区域按方位距离进行划分，读取图层文件，将图层文件按方位、距离、区域信息的格式以基元为单位存储在图层数组中；

步骤3：建立基元杂波图，将基元杂波图按方位、距离、杂波图值格式以基元为单位存储在杂波图数组中；

步骤4：基元杂波图建立完成后，按图层的检测参数自适应对对应区域进行自适应检测，检测后的结果按方位、距离、检测标记的格式以基元为单位存储在检测标记数组中；

步骤5：读取图层文件中的区域信息，并读取相应的杂波图更新参数，根据检测标记数组中的检测结果，以基元为中心对周边的杂波图单元进行冻结或更新；

步骤1包括：将雷达探测区域按方位距离划分为M1*N1个单元，M1表示方位，N1表示距离，每个单元的图层信息用固定格式来表征：每个单元的信息用3个字节表示，每一位代表一种区域，根据机场地图信息对每个单元信息进行编辑，形成M1*N1*3个字节的图层文件；

步骤2包括：设置基元大小为a*b，a表示方位码或度，b表示距离采样单元或米，以基元为单位将雷达探测区域按方位距离进行划分为M2*N2个基元，读取图层文件，将M1*N1个单元转换为M2*N2个基元，以基元为单位将图层文件中的区域信息存储在图层数组中，每个基元的区域信息为3个字节；

步骤3中，雷达探测区域划分为M2*N2个基元，即方位上划分为M2个扇区，基元杂波图的建立按扇区进行，具体包括：按公式(1)建立基元杂波图：

式中，k表示天线扫描帧，FDM_k(j,m)表示第k帧(j,m)基元处的杂波图值，buff_k(j,m)为第k帧数据(j,m)基元内的幅度统计值，k＝1时表示开始建立基元杂波图，β为杂波图遗忘系数，m表示基元杂波图距离编号，取值范围是1～N2，j表示基元杂波图扇区编号，取值范围是1～M2；

建立M2*N2大小的二维杂波图数组，1～M2代表方位位置，1～N2代表距离位置，杂波图建立完成后，将式(1)中计算的基元的杂波图值存入以方位基元数1～M2与距离基元数1～N2为下标索引的杂波图数组中；

步骤4包括：

步骤4-1，进行背景估值；

步骤4-2，对被测单元进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4-1中，按公式(2)进行背景估值：以当前杂波图单元(j,m)为中心的周边单元对背景进行估值，在方位、距离上各向外扩展一个单元，共5个单元，选择5个单元中最大值作杂波估值：

式中，为杂波图单元(j,m)处的杂波图背景估值，FDM(p,q)为当前帧(p,q)处的杂波图值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4-1中，按公式(3)进行背景估值：

式中，为杂波图单元(j,m)处的杂波图背景估值，FDM(j,m)表示当前帧(j,m)处的杂波图值，即采用当前基础杂波图作为背景估值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，步骤4-2中，按公式(4)对被测单元进行检测：

式中，Det_k(Az,n)表示第k帧数据中被测单元(Az,n)处的检测值；Az为方位码，取值范围是1～M1；n为距离采样单元值，取值范围是1～N1；x_k(Az,n)为第k帧数据中(Az,n)处的雷达探测值；γ为检测系数；(j,m)为被测单元(Az,n)所处的杂波图单元，为杂波图单元(j,m)处的杂波图背景估值，设置经K帧数据杂波图能够准备好，K＞1/β，则kK时，基元杂波图未建立好，不进行检测；

建立M1*N1大小的检测标记数组，1～M1代表方位位置，1～N1代表距离位置，检测完成后，将式(4)中计算的基元杂波图值存入以方位码1～M1与距离采样单元值1～N1为下标索引的检测标记数组中。