[发明专利]一种卫星导航系统间的时差监测方法及系统

权利要求书

1.一种卫星导航系统间的时差监测方法，其特征在于，所述监测方法包括如下步骤：

获取待监测的第一卫星导航系统的每颗卫星的双频伪距观测值和辅助参数值，得到第一双频伪距观测数据和第一辅助参数数据；所述辅助参数值包括卫星轨道、卫星钟差和地球自转参数；

获取待监测的第二卫星导航系统的每颗卫星的双频伪距观测值和辅助参数值，得到第二双频伪距观测数据和第二辅助参数数据；

分别对所述第一双频伪距观测数据和所述第二双频伪距观测数据进行无电离层组合，得到第一双频伪距无电离层观测数据和第二双频伪距无电离层观测数据；

对所述第一双频伪距无电离层组合观测数据和所述第二双频伪距无电离层组合观测数据进行差分运算，建立差分观测方程；

对所述第一辅助参数数据和所述第二辅助参数数据进行差分运算，建立时差监测随机模型；

采用最小二乘法求解所述差分观测方程和时差监测随机模型，得到第一卫星导航系统和第二卫星导航系统间的时差参数；

所述对所述第一双频伪距无电离层组合观测数据和所述第二双频伪距无电离层组合观测数据进行差分运算，建立差分观测方程，具体包括：

对所述第一双频伪距无电离层组合观测数据和所述第二双频伪距无电离层组合观测数据进行差分运算，建立差分观测方程：

其中，P^A,i和P^B,j分别表示第一卫星导航系统A的第i颗卫星和第二卫星导航系统B的第j颗卫星的双频伪距无电离层组合观测值，ρ^A,i表示第一卫星导航系统A的第i颗卫星与测站之间的几何距离，ρ^B,j表示第二卫星导航系统B的第j颗卫星与测站之间的几何距离；所述第一卫星导航系统A与所述第二卫星导航系统B之间的时差；M^A,i和M^B,j分别表示第一卫星导航系统A的第i颗卫星和第二卫星导航系统B的第j颗卫星的对流层映射系数；和分别表示第一卫星导航系统A的第i颗卫星和第二卫星导航系统B的第j颗卫星的观测噪音；T为对流层延迟，others为相对论误差、潮汐误差、天线相位中心偏差、对流层残差和地球自转误差的总和；

其中，所述对所述第一辅助参数数据和所述第二辅助参数数据进行差分运算，建立时差监测随机模型，具体包括：

根据所述第一辅助参数数据计算所述第一卫星导航系统的每颗卫星的高度角，得到第一高度角数据；

根据所述第二辅助参数数据计算所述第二卫星导航系统的每颗卫星的高度角，得到第二高度角数据；

根据所述第一高度角数据和所述第二高度角数据，建立时差监测随机模型：

其中，α_Ai为第一卫星导航系统A的第i颗卫星的观测噪音，α_Bj为第二卫星导航系统B的第j颗颗卫星的观测噪音，E_Ai为第一卫星导航系统A的第i颗卫星的高度角，E_Bi为第二卫星导航系统B的第j颗卫星的高度角。