[发明专利]一种管路组件空间位置装配定位装置在审
| 申请号： | 201910379546.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110116382A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马子奇;程怡;吴荣宗;杨继坤;王冰瑶;马宇豪;白彦伟;皮刚 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管路组件 转台 三维 直线平移机构 底板平台 装配定位装置 转动自由度 空间位置 内部安装 管接头 正交的 导轨 移动 装配 电机 夹具 刚性支撑 夹具基座 连接方式 丝杠驱动 装置提供 弹簧卡 固连 扣箍 螺销 丝杠 装夹 | ||
1.一种管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于，包括：
底板平台(1)，为整个装置提供刚性支撑；
直线平移机构(2)，包括导轨和丝杠，固连在底板平台(1)上，通过丝杠驱动移动三维转台(4)沿导轨进行直线运动；
基准三维转台(3)，固定在底板平台(1)的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；
移动三维转台(4)，安装在直线平移机构(2)上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构(2)上运动；
管接头夹具(5)，分别安装在基准三维转台(3)和移动三维转台(4)上，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。
2.依据权利要求1所述的管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于：所述的基准三维转台(3)作为管路组件装配的一个端点，转台底座固定在所述的底板平台(1)的一端，转台内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，可驱动转台主体在三维空间中进行任意角度的旋转。
3.依据权利要求1所述的管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于：所述的移动三维转台(4)作为管路组件装配的另一个端点，转台底座安装在所述的直线平移机构(2)上，通过丝杠驱动所述的移动三维转台(4)沿导轨进行直线运动；所述的移动三维转台(4)内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，可驱动转台主体在三维空间中进行任意角度的旋转。
4.依据权利要求1所述的管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于：所述的直线平移机构(2)两端设置限位开关，对所述的移动三维转台(4)的直线运动行程进行限制。
5.依据权利要求1所述的管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于：所述的管接头夹具(5)通过螺销连接方式分别安装在所述的基准三维转台(3)和移动三维转台(4)上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，可以设计加工成多种不同的规格，适用于不同规格的管接头装夹。
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