[发明专利]一种带纠偏功能的移垫装置

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种带纠偏功能的移垫装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框，所述主框上连接有纠偏器，所述纠偏器包含可相对所述主框在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器和可相对所述主框在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器，所述四向纠偏器位于所述主框的角落位置。本发明的目的是提供一种带纠偏功能的移垫装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种带纠偏功能的移垫装置。

背景技术

复合垫是人们生活中常用的产品，根据使用用途的不同，有枕垫、床垫、坐垫。在工业上，也有着缓冲垫、弹性垫等诸多产品。在各种复合垫，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能复合床垫，其中就包含了多个不同功能的垫层，如远红外蓄热组合层、排湿蓄热组合层、防螨功能层、隔离层、填充层、远红外功能层等。在这些复合垫生产的过程中，需要将各个层逐层进行叠加，在叠加过程中尤其需要叠层的位置和角度正确。

在现有技术中，尝尝依靠人工进行复合层的叠加操作，一方面，工人劳动强度大，另一方面，依靠工人的个人经验进行纠偏操作容易发生对位不准确，局部平铺不均匀等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种带纠偏功能的移垫装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框，所述主框上连接有纠偏器，所述纠偏器包含可相对所述主框在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器和可相对所述主框在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器，所述四向纠偏器位于所述主框的角落位置。

作为本发明的优选，所述四向纠偏器数量为四个，位于所述主框的框体上的四个角落。

作为本发明的优选，所述主框包含外框和位于所述外框内的内框，所述外框和所述内框的对角线位置连接有对角加强柱。

作为本发明的优选，所述对角加强柱有两条，在其交汇位置设有中连块，所述中连块上连接有用于连接升降臂的升降臂连接口。

作为本发明的优选，所述双向纠偏器与所述外框活动连接，所述四向纠偏器与所述外框和所述对角加强柱活动连接。

作为本发明的优选，所述双向纠偏器包含与所述外框固定连接的电机三和与所述电机三的电机轴螺纹连接的弯折滑动片，所述弯折滑动片包含位于两侧的低部和位于中间的高部，所述低部与横向连接片连接，所述高部滑动连接在垂连柱上，所述垂连柱与所述外框连接，所述横向连接片上连接有共联板，所述共联板上安装有扎刺单元。

作为本发明的优选，所述扎刺单元包含驱动杆和连接在所述驱动杆末端的针，所述针倾斜设置，所述针的延伸方向与所述驱动杆的伸出方向一致。

作为本发明的优选，每个驱动杆末端连接有一个限位片，多个相互平行的所述针安装在所述限位片上，所述限位片在高度方向上位于所述共联板上方，所述共联板上设有供所述针通过的导向孔。

作为本发明的优选，每个所述双向纠偏器均包含两套对称设置的所述扎刺单元，所述针的延伸方向与所述驱动杆的伸出方向均为倾斜设置，所述针的倾斜方向为按水平向下方向逐渐在水平方向上远离另一套所述扎刺单元的所述针。

作为本发明的优选，所述四向纠偏器包含在所述主框上滑动连接的滑动装置一，所述滑动装置一滑动连接滑动装置二，所述滑动装置二上设有用于夹持固定垫子的取垫器。

作为本发明的优选，所述滑动装置一与所述滑动装置二的滑动方向均为水平方向，且两个滑动方向相互垂直。