[发明专利]车外信息共享系统、装置以及方法有效
申请号: | 201910379754.5 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110497904B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 关优志;桥本良子;寺畑克哉;横山大树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60Q9/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 共享 系统 装置 以及 方法 | ||
本发明提供一种车外信息共享系统、装置以及方法。车外信息共享系统具有的第一车辆内的第一终端在第一车辆处于停车时,若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车,则发送通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息,第二车辆内的第二终端接收由第一终端发送的车外信息并将接收到的车外信息向第二车辆的驾驶员提示。
技术领域
本发明涉及在车辆间共享信息的车外信息共享系统、车外信息共享装置以及车外信息共享方法。
背景技术
为了避免车辆彼此的碰撞,提出了如下技术:接收来自相邻的车辆的信息,将自身车辆的相关数据向相邻的车辆发送,根据接收到的信息、自身车辆的相关数据、当前的自身位置以及相邻的车辆的位置和表示危险状况的数据来进行自身车辆和相邻的车辆的车辆移动轨迹的预测以及自身车辆周边的状况收集,在碰撞危险时实施向驾驶员以及相邻的车辆的信号传递(例如,参照日本特表2009-537367号公报)。
发明内容
在上述的技术中,在车辆间传送的数据包括GPS数据、车辆形状以及车辆类型这样的车辆参数、车辆动态特性的已知信息、当前的车辆速度、当前的转向角等表示车辆的举动的信息、当前活跃(active)即与车辆安全系统相关的信息、以及与驾驶员辅助系统相关的信息等。
另一方面,在驾驶员欲使本车辆停车的情况下,为了避免本车辆与周围的物体发生碰撞,优选驾驶员能够利用与本车辆的周围的物体相关的信息,例如表示从本车辆到周围的物体为止的距离的信息。但是,有时根据车辆不同而没有搭载用于对车辆的周围的物体进行检测的传感器等,驾驶员无法利用与本车辆的周围的物体相关的信息。
因此,本发明的目的在于提供一种能够向欲停车的车辆提供与位于该欲停车的车辆的周围的其他车辆的周围的物体相关的信息的车外信息共享系统。
作为本发明的一个方式,提供一种具有第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端的车外信息共享系统。在该车外信息共享系统中,第一终端在第一车辆处于停车时,若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车,则发送通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息,第二终端接收由第一终端发送的车外信息并将接收到的车外信息向第二车辆的驾驶员提示。
该车外信息共享系统优选还具有车外信息共享装置,该车外信息共享装置接收由第一终端发送的车外信息并向第二终端转送。
在该情况下,车外信息共享装置优选具有:通信部,能够与第一终端以及第二终端通信;存储部,存储能够为了取得与第一车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第二车辆的传感器设备的数量;以及控制部,仅限于在搭载于第一车辆的传感器设备的数量多于搭载于第二车辆的传感器设备的数量的情况下,将接收的车外信息经由通信部向第二终端转送。
并且,在该车外信息共享系统中,优选的是,第一终端和第二终端能够相互通信,在第一车辆处于停车时,若第一终端与第二终端之间的通信被确立,则第一终端检测出第二车辆欲在第一车辆的周围停车。
作为本发明的另一方式,提供一种车外信息共享装置。该车外信息共享装置具有:通信部,能够与第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端通信;以及控制部,在第一车辆处于停车时,若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车,则经由通信部从第一终端接收通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息,并将接收到的车外信息经由通信部向第二终端转送。
该车外信息共享装置优选还具有存储部,该存储部存储能够为了取得与第一车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第二车辆的传感器设备的数量,控制部仅限于在搭载于第一车辆的传感器设备的数量多于搭载于第二车辆的传感器设备的数量的情况下,将接收到的车外信息经由通信部向第二终端转送。
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