[发明专利]家用智能自动配药机的配药装置

权利要求书

1.一种家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：包括基板、取药盒、配药座、配药转动体、出药机构及控制器，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，在所述的控制器控制下，配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动，还包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。

2.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一端构成驱动配合，所述的第二抖动臂一端铰接于料斗，另一端与第一抖动臂相对抖动电机的另一端相铰接。

3.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的出药驱动组件包括驱动电机、驱动轨道、驱动条及连接臂，所述的驱动轨道与出药滑轨平行设置，所述的驱动条沿驱动轨道滑移，所述的连接臂位于驱动条两端并分别延伸至出药板两端构成驱动条与出药板的同步移动，所述的驱动条局部由齿条构成，所述的驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：还包括推送轨道、推送电机、推送件及引导座，所述的推送轨道的数量为多个且沿竖向层叠设置，所述的推送电机安装于各推送轨道端部并驱动位于推送轨道内的推送件转动，所述的推送件呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道移动的限位腔，所述的推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，所述的引导座位于基板靠近推送轨道的位置，所述的引导座一端作为进料端并用于接收推送轨道所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒的侧壁，所述的引导座设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道，所述的取药盒的侧壁开设有与引药坡道衔接的联通缺口。

5.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的取药盒中部设置有隔板，该隔板将取药盒内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔及放置口服液或/和袋装冲剂的第二腔。