[发明专利]载重设备参数校准方法、装置及系统在审
申请号: | 201910379952.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110095175A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 吕鹏龙;王亮;高国桓;李寒 | 申请(专利权)人: | 北京汇通天下物联科技有限公司 |
主分类号: | G01G23/01 | 分类号: | G01G23/01;G01G19/02 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载重设备 载重 车辆称重 卸货 装置及系统 参数校准 事件信息 钝化 系统参数标定 钝化系数 滑动窗口 基本参数 降噪处理 人工干预 数据清洗 运输成本 运输过程 自动设定 装货 点数 对装 货量 感知 匹配 车型 满载 货物 地理 环节 | ||
1.一种载重设备参数校准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取车辆称重信息,其中,由车辆上安装的弹簧称重装置通过对车辆及货物进行感知识别,实时采集所述车辆称重信息并上传至服务器;
根据所述车辆称重信息,匹配出所述车辆的车型初始值参数;
根据所述车型初始值参数,对所述车辆称重信息进行数据清洗和钝化;
对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理;
根据斜率和点数,对所述窗口内的车辆称重信息进行判断,得到装卸货事件信息载重曲线;
根据装卸货历史事件数据对所述装卸货事件信息载重曲线进行降噪处理;
根据降噪处理的结果对所述载重设备进行系统参数标定,最终使载重设备的满载值、自重值、钝化值及钝化系数趋于稳定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
移除所述装卸货事件信息载重曲线的波峰、波谷干扰值;
对所述装卸货事件信息载重曲线的毛刺数据进行过滤平滑处理。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理的步骤中,每20分钟窗口进行滑动。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理的步骤中,借助storm对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理。
5.一种载重设备参数校准装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取车辆称重信息,其中,由车辆上安装的弹簧称重装置通过对车辆及货物进行感知识别,实时采集所述车辆称重信息并上传至服务器;
匹配单元,用于根据所述车辆称重信息,匹配出所述车辆的车型初始值参数;
加工单元,用于根据所述车型初始值参数,对所述车辆称重信息进行数据清洗和钝化;
处理单元,用于对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理;
判断单元,用于根据斜率和点数,对所述窗口内的车辆称重信息进行判断,得到装卸货事件信息载重曲线;
降噪单元,用于根据装卸货历史事件数据对所述装卸货事件信息载重曲线进行降噪处理;
标定单元,用于根据降噪处理的结果对所述载重设备进行系统参数标定,最终使载重设备的满载值、自重值、钝化值及钝化系数趋于稳定。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
移除单元,用于移除所述装卸货事件信息载重曲线的波峰、波谷干扰值;
过滤单元,用于对所述装卸货事件信息载重曲线的毛刺数据进行过滤平滑处理。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理单元,用于在对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理时,每20分钟窗口进行滑动。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理单元,用于在对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理时,借助storm对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理。
9.一种载重设备参数校准系统,其特征在于,所述系统包括:服务器和安装在车辆上的弹簧称重装置,所述服务器与所述弹簧称重装置通信连接;
所述弹簧称重装置,用于对车辆及货物进行感知识别,实时采集所述车辆称重信息,并将所述车辆称重信息上传至服务器;
所述服务器,用于获取车辆称重信息,根据所述车辆称重信息,匹配出所述车辆的车型初始值参数,根据所述车型初始值参数,对所述车辆称重信息进行数据清洗和钝化,对数据清洗和钝化后的车辆称重信息进行滑动窗口式处理,根据斜率和点数,对所述窗口内的车辆称重信息进行判断,得到装卸货事件信息载重曲线,根据装卸货历史事件数据对所述装卸货事件信息载重曲线进行降噪处理,根据降噪处理的结果对所述载重设备进行系统参数标定,最终使载重设备的满载值、自重值、钝化值及钝化系数趋于稳定。
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