[发明专利]一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法

权利要求书

1.一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：选取一面目标定日镜指向所述校正相机，并将所述校正相机的分辨率中心坐标作为所述校正相机初始的视轴中心坐标；

S2：调整所述校正相机的变倍至最大值，并调整所述校正相机的方位角和高度角，以实现所述视轴中心坐标和所述目标定日镜的中心重合；

S3：调整所述校正相机的变倍至最小值，获取原始图像，并采用Sobel算子对所述原始图像进行检测，获取图像灰度值；

S4：根据所述图像灰度值，对所述原始图像进行二值化处理，得到所述原始图像中所述目标定日镜的边缘坐标；

S5：根据所述目标定日镜的边缘坐标，求取所述原始图像中所述目标定日镜的目标中心坐标；

S6：将所述目标中心坐标与所述视轴中心坐标进行比较：若所述目标中心坐标与所述视轴中心坐标相差小于1个像素值，则所述视轴中心坐标为所要寻找的视轴中心；若所述目标中心坐标与所述视轴中心坐标相差不小于1个像素值，则将所述目标中心坐标作为所述视轴中心坐标，重新执行所述步骤S2至S6，以实现对所述校正相机的视轴中心的迭代标定。

2.根据权利要求1所述的塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用所述Sobel算子对所述原始图像进行检测，获取所述图像灰度值的过程为：

将所述Sobel算子与所述原始图像做卷积运算，具体公式如下：

H_x＝Gx*A，

H_y＝Gy*A，

其中，A代表所述原始图像，Gx和Gy分别为横向、纵向的所述Sobel算子，H_x和H_y分别代表经横向、纵向边缘检测的所述图像灰度值；

计算所述原始图像每一点的所述图像灰度值：

3.根据权利要求1所述的塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用所述Sobel算子对所述原始图像进行检测，获取所述图像灰度值的过程为：

将所述Sobel算子与所述原始图像做卷积运算，具体公式如下：

H_x＝Gx*A，

H_y＝Gy*A，

其中，A代表所述原始图像，Gx和Gy分别为横向、纵向的所述Sobel算子，H_x和H_y分别代表经横向、纵向边缘检测的所述图像灰度值；

采用近似值计算所述原始图像每一点的所述图像灰度值：

H＝|H_x|+|H_y|。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：

根据所述图像灰度值，对所述原始图像进行二值化处理：若所述原始图像中某点对应的所述图像灰度值大于阈值，则所述图像灰度值保持原值，反之则所述图像灰度值赋值为0；

根据二值化处理后的所述原始图像的所述图像灰度值，得到所述原始图像中所述目标定日镜的边缘坐标。

5.根据权利要求4所述的塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括以下步骤：

根据所述目标定日镜的边缘坐标，求取所述原始图像中所述目标定日镜的目标中心坐标：

其中，(X₀,Y₀)表示所述原始图像中目标定日镜的中心坐标，N表示所述原始图像中被检测出的所述目标定日镜边缘点的数目，X_i为第i个边缘点的横坐标，Y_i表示第i个边缘点的纵坐标。