[发明专利]接触器检测装置在审
| 申请号： | 201910380143.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110161367A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张奇建;张华兵 | 申请（专利权）人： | 浙江兆正机电有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/04 | 分类号： | G01R31/04;G01R31/12;G06K9/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 陈千楷 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触器 工位 夹具 第一检测探针 检测装置 通断检测 传送机构 耐压检测 传送方向 第二检测 对接触器 接线端子 配合连接 机械手 夹具夹 探针组 组设置 检测 夹取 适配 抵触 | ||
1.一种接触器检测装置，其特征在于：包括传送机构以及沿所述传送机构的传送方向设置的型号识别机构、通断检测工位和耐压检测工位，所述通断检测工位包括有对接触器进行夹取的夹具以及与夹具配合连接的机械手，所述夹具为若干个且分别用于适配不同型号的接触器，所述通断检测工位和耐压检测工位分别包括有与参数检测机构连接的第一检测探针组和第二检测探针组，所述第一检测探针组设置在所述夹具上，所述夹具夹持接触器的同时第一检测探针组与接触器的接线端子抵触。
2.根据权利要求1所述的接触器检测装置，其特征在于：所述型号识别机构包括对应设置在传送方向上方并用于识别接触器型号的第一相机镜头，所述第一相机镜头上下滑动设置在传送机构的上方。
3.根据权利要求2所述的接触器检测装置，其特征在于：所述型号识别机构设置有为第一相机镜头补光的条形光源和用于调节条形光源角度的调节组件。
4.根据权利要求2所述的接触器检测装置，其特征在于：所述夹具包括第一安装架，所述第一安装架上对称设置有一对夹持臂，所述第一检测探针组设置在第一安装架上，所述第一安装架上设置有与第一检测探针组电连接的第一连接头，所述机械手上设置有与参数检测机构连接的第二连接头，所述机械手在与夹具配合连接时第一连接头与第二连接头接触电连。
5.根据权利要求1或4所述的接触器检测装置，其特征在于：所述耐压检测工位包括第二安装架，所述第二安装架上设置有若干个第二检测探针组，所述若干个第二检测探针组分别用于适配不同型号的接触器，所述若干个第二检测探针组均上下滑动设置在传送机构上方。
6.根据权利要求1所述的接触器检测装置，其特征在于：所述耐压检测工位设置有刻码机。
7.根据权利要求1所述的接触器检测装置，其特征在于：所述通断检测工位包括用于控制接触器动触头吸合或释放的触发组件，所述触发组件设置有第二相机镜头和用于机械手移动定位的激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的接触器检测装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带，所述传送带上设置有若干用于接触器传送的工装板，所述传送机构对应型号识别机构、通断检测工位和耐压检测工位的位置设置有用于工装板定位的截停块，所述传送机构上设置有供截停块伸缩的通孔。
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