[发明专利]一种蒸发器结霜检测方法及除霜应用

权利要求书

1.一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于：应用至少四组图像捕获装置完成对蒸发器各面板覆盖式的实时拍摄，并基于实时所获各幅拍摄图像，实时执行如下步骤：

步骤A. 分别提取各幅拍摄图像中的蒸发器区域图像，并将各幅蒸发器区域图像进行拼接，获得蒸发器面板全景图像，然后进入步骤B；

步骤B. 针对蒸发器面板全景图像，分离获得其中的结霜区域图像与未结霜区域图像，然后进入步骤C；

步骤C. 根据蒸发器面板全景图像中的结霜区域图像与未结霜区域图像，计算获得蒸发器结霜区域百分比。

2.根据权利要求1所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于：还包括如下步骤，执行完步骤C之后，进入步骤D；

步骤D. 根据蒸发器面板全景图像中的结霜区域图像与未结霜区域图像，分别获得蒸发器上各个区域上的结霜区域图像与未结霜区域图像，然后进入步骤E；

步骤E. 根据获得蒸发器上各个区域上的结霜区域图像与未结霜区域图像，结合图像捕获装置对蒸发器各面板覆盖式拍摄的拍摄时间节点，获得蒸发器上各个区域的结霜速率信息、结霜方向信息。

3.根据权利要求1所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤：

步骤A1. 分别针对各幅拍摄图像进行蒸发器轮廓检测，获得各幅拍摄图像中蒸发器区域和背景区域，然后进入步骤A2；

步骤A2. 分别去除各幅拍摄图像中的背景区域，获得各幅拍摄图像中的蒸发器区域图像，然后进入步骤A3；

步骤A3. 基于蒸发器表面上预设的各个标志点，应用各幅蒸发器区域图像上对应的标志点，针对各幅蒸发器区域图像进行拼接、矫正，获得蒸发器面板全景图像，然后进入步骤B。

4.根据权利要求1所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于，所述步骤B包括如下步骤：

步骤B1. 针对蒸发器面板全景图像进行灰度化处理，获得蒸发器面板灰度全景图像，然后进入步骤B2；

步骤B2. 针对蒸发器面板灰度全景图像进行网格划分，获得各幅网格区域图像，然后进入步骤B3；

步骤B3. 分别针对各幅网格区域图像，执行如下步骤B3-1至步骤B3-2，分别实现各幅网格区域图像中结霜区域图像与未结霜区域图像的分离，进而实现蒸发器面板全景图像中结霜区域图像与未结霜区域图像的分离；

步骤B3-1. 判断网格区域图像是否存在进行二值化处理所对应自适应阈值，是则基于该自适应阈值，针对该幅网格区域图像进行二值化处理，实现该幅网格区域图像中结霜区域图像与未结霜区域图像的分离；否则进入步骤B3-2；

步骤B3-2. 添加预设调试灰度块至该幅网格区域图像中，获得该网格区域图像所对应进行二值化处理的自适应阈值，并基于该自适应阈值，针对该幅网格区域图像进行二值化处理，实现该幅网格区域图像中结霜区域图像与未结霜区域图像的分离。

5.根据权利要求4所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于，所述步骤B1包括如下步骤：

步骤B1-1. 针对蒸发器面板全景图像进行去噪处理更新，然后进入步骤B1-2；

步骤B1-2. 针对蒸发器面板全景图像进行灰度化处理，获得蒸发器面板灰度全景图像，然后进入步骤B1-3；

步骤B1-3. 针对蒸发器面板灰度全景图像进行对比度增强处理更新，然后进入步骤B2。

6.根据权利要求4所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于：所述步骤B3-1中，应用最大类间方差法，判断网格区域图像是否存在进行二值化处理所对应自适应阈值；以及所述步骤B3-2中，添加预设调试灰度块至该幅网格区域图像中，并应用最大类间方差法，获得该网格区域图像所对应进行二值化处理的自适应阈值。

7.根据权利要求4所述一种蒸发器结霜检测方法，其特征在于：所述步骤C包括如下步骤：

步骤C1. 根据各幅网格区域图像中的结霜区域图像与未结霜区域图像，分别获得各幅网格区域图像中结霜区域百分比，然后进入步骤C2；

步骤C2. 根据各幅网格区域图像中结霜区域百分比，计算获得蒸发器结霜区域百分比。