[发明专利]一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法

权利要求书

1.一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101，对油气田各站场进行现场踏勘，确定扫描仪设站位置，在设站位置架设三维激光扫描仪，并在三维激光扫描仪架设处布设图根点，同时在油气田各站场架设RTK测量系统的对中杆，使RTK对中杆尖对准所述图根点；

步骤102，利用RTK测量系统采集图根点的坐标数据，同时，使用三维激光扫描仪扫描各站场，采集各站场的点云数据和图根点上对中杆尖部的点云数据；

步骤103，查询对中杆尖部的点云数据，所述对中杆尖部的点云数据即为各站场图根点的点云，提取各站场图根点的点云数据并进行编号，编号与RTK测量系统采集的图根点编号一致，将步骤102采集的各站场的现状点云数据，拼接为整体点云数据，对整体点云数据进行整体平差，平差精度高于5mm；

步骤104，将步骤102采集的图根点坐标数据导入步骤103的整体点云数据中，并标注其点名、东坐标、北坐标、高程，图根点坐标即为整体点云数据对中杆尖部点云数据，根据导入的图根点坐标数据查找到对中杆尖部的点云数据；

步骤105，以图根点坐标数据为基准，将对中杆尖部点云数据进行坐标转换并建立坐标转换参数，根据坐标转换参数将所有的点云数据进行坐标转换，完成坐标系转化。

2.如权利要求1所述的基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，步骤101所述的踏勘为选择扫描仪设站位置，选择油气田站场的四角及中心部位作为设站位置并架设三维激光扫描仪，所选择的设站位置扫描时视线遮挡少，能捕捉到视域内大部分的地物点云且数据获取率达到80%以上。

3.如权利要求1所述的基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，步骤101所述的布设图根点的数量至少为3个，且图根点之间位置开阔、相互通视。

4.如权利要求1所述的基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，步骤101所述的RTK对中杆尖对准图根点的同时对中杆的圆水准气泡居中，步骤102所述的RTK测量系统至少需采集2次图根点的坐标数据，且坐标数据的水平位置偏差小于2mm。

5.如权利要求1所述的基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，所述步骤103具体为：将三维激光扫描仪采集的油气田各站场的点云数据导入CYCLONE软件，按照图根点的实际位置，在点云数据中进行查询并标注，通过旋转、缩放点云，确保对中杆尖部清晰可辨，切中的平面位置左右偏差小于2mm；平面位置和高程属性均标定后，为防止对中杆尖部未切中地面，选择地面点并查看其高程值，与对中杆尖部点云高程属性进行对比，若二者之间差值小于2mm，直接使用对中杆尖部高程值，若差值大于2mm，使用地面高程值。

6.如权利要求1所述的基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，所述步骤104的图根点坐标数据导入步骤103的整体点云数据中，是将图根点坐标数据导入CYCLONE软件中，CYCLONE软件通过七参数模型以图根点坐标数据为基准，将对中杆尖部的点云数据进行坐标转换，转换的数据精度优于10mm。