[发明专利]磁流变流体型减震装置

说明书

本发明提供一种即使在输入有微小振幅振动的情况下也能够精确控制衰减力的磁流变流体型减震装置。包括：在封入有磁流变流体(18)的缸筒(12)内位移的活塞(14)；与活塞(14)一体位移的活塞杆(16)；密封缸筒(12)的外部与活塞杆(16)之间的第1油封部件(26)；以及密封磁流变流体(18)的第2油封部件(30)，第2油封部件(30)具有外径侧的环状凸缘部(40)和围绕活塞杆(16)的外周面的内径侧的密封部(42)，密封部(42)和活塞杆(16)具有相对于塞杆(16)的位移密封部(42)一体地追随位移的“非滑动区间”和相对于活塞杆(16)的位移密封部(42)滑动位移的“滑动区间”。

技术领域

本发明涉及内部封入有磁流变流体的磁流变流体型减震装置。

背景技术

例如专利文献1中公开了一种磁流变流体型减震器装置，其通过使活塞在填充有磁流变流体(Magneto-Rheological Fluid；MRF)的流体缸内位移，从而能够使磁流变流体在由活塞分隔开的液压室之间流通。

在该磁流变流体型减震器装置中，通过利用磁流变流体流通的流路上的磁场使磁流变流体的流路阻力增大来抑制活塞杆与流体缸的伸缩动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5483559号公报

发明内容

然而，在以往的磁流变流体型减震装置中，虽然能够控制磁流变流体的流路阻力，但例如在微小振幅滑动时，存在油封的滑动阻力变大而发生粘着滑动(stick slip)的可能。

由此，在以往的磁流变流体型减震装置中，在输入有微小载荷振幅的情况下，由于滑动摩擦的影响而很难精确控制其衰减力。

本发明是鉴于上述问题提出的，目的在于提供一种即使在输入有微小载荷振幅的情况下也能够精确控制衰减力的磁流变流体型减震装置。

为了实现所述目的，本发明的特征在于，包括：流体缸，其在缸室内封入有磁流变流体；活塞，其以能够位移的方式收容在所述流体缸的所述缸室内，将所述缸室分隔为第1缸室和第2缸室；连通路，其使所述第1缸室与所述第2缸室连通；活塞杆，其与所述活塞连结，与所述活塞一体位移；第1油封部件，其密封所述流体缸的外部与所述活塞杆之间；以及第2油封部件，其密封在所述缸室内封入的所述磁流变流体，所述第2油封部件呈圆盘状，具有外径侧的凸缘部和围绕所述活塞杆的外周面的内径侧的密封部，所述凸缘部具有伸缩性且外周缘部固定于所述流体缸的内周壁，所述密封部和所述活塞杆具有非滑动区间和滑动区间，在该非滑动区间中，相对于所述活塞杆的位移所述密封部一体地追随位移，在该滑动区间中，相对于所述活塞杆的位移所述密封部滑动位移。

发明的效果

在本发明中，能够获得即使在输入有微小载荷振幅的情况下也能够精确控制衰减力的磁流变流体型减震装置。

附图说明

图1是本发明实施方式的磁流变流体型减震装置的局部省略构成剖视图。

图2是在图1所示的缸筒的上部侧配置的构成要素的分解立体图。

图3(a)、图3(b)、图3(c)是用于说明上下微小振幅行程时的动作的剖视图。

图4(a)是用于说明在向上行程时从行程初始到滑动开始时的动作的剖视图，图4(b)是用于说明在向上行程时从滑动开始到行程停止时的动作的剖视图，图4(c)是用于说明在向下行程时从行程初始到滑动开始时的动作的剖视图，图4(d)是用于说明在向下行程时从滑动开始到行程停止时的动作的剖视图。

图5是表示本实施方式中活塞杆的外周面与第2油封部件的密封部件的接触关系的说明图。