[发明专利]可定位磁流变柔性加载装置

说明书

本发明提供了一种可定位磁流变柔性加载装置，包括一缸体和两个方形活塞，所述方形活塞设置呈方形，分别设置在所述缸体第一端和第二端开设的缸体内腔内，所述缸体内腔设置呈方形并与所述方形活塞相匹配；所述方形活塞与所述缸体内腔之间设置有磁流体，且在所述缸体的端部分别贴合地设置有一端盖；每个所述方形活塞分别与一活塞引导杆固定连接，所述活塞引导杆贯穿所述端盖，并沿所述缸体的轴向分布；所述缸体的中部缠绕地设置有多圈磁力线圈。本发明可限制缸体内活塞的相对转动，在完成磁流变柔性加载的同时，可实现定位功能，极大地扩展了磁流变装置在加载领域的应用，解决精密柔性定位加载的问题。

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，特别涉及一种可定位磁流变柔性加载装置。

背景技术

磁流体是一种新型的功能材料，它既有液体的流动性又有固体磁性材料的磁性，并且在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性，具有智能可控、快速响应等优良性能，主要应用在一些新型的器件内，涉及结构阻尼减震、机械加载等工程领域。随着现代精密装备的发展，减小精密机械的冲击是精密装备面临的技术难题之一，面对这一技术难题，利用磁流变阻尼加载，并通过外磁场控制磁流体，实现微小力磁流变加载装置的微型化，已显示独特的柔性加载优势。然而，传统的磁流变加载装置通常具有圆柱型的缸体和活塞结构，在加载过程中，活塞容易在缸体内转动，与缸体产生相对运动，导致加载过程不能旋转定位，比如通过磁流变加载的多点对位测试时，对位点偏转、错位，无法实现定位加载，严重制约磁流变柔性加载的应用。

发明内容

本发明提供了一种可定位磁流变柔性加载装置，可限制缸体内活塞的相对转动，在完成磁流变柔性加载的同时，可实现定位功能，极大地扩展了磁流变装置在加载领域的应用，解决了精密柔性定位加载的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可定位磁流变柔性加载装置，包括一缸体和两个方形活塞，所述方形活塞设置呈方形，分别设置在所述缸体第一端和第二端开设的缸体内腔内，所述缸体内腔设置呈方形并与所述方形活塞相匹配；所述方形活塞与所述缸体内腔之间设置有磁流体，且在所述缸体的端部分别贴合地设置有一端盖；每个所述方形活塞分别与一活塞引导杆固定连接，所述活塞引导杆贯穿所述端盖，并沿所述缸体的轴向分布；所述缸体的中部缠绕地设置有多圈磁力线圈。

其中，所述方形活塞的截面为正方形或长方形。

其中，所述方形活塞的一组相对的外侧壁与所述缸体内腔的内侧壁之间设置有间隙，另一组相对的外侧壁与所述缸体内腔的内侧壁之间为间隙配合。

其中，所述间隙宽度为1～2mm。

其中，所述磁力线圈与一电源连通。

其中，所述磁力线圈缠绕在所述缸体的中部或所述方形活塞上。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提出一种方形结构的磁流变阻尼力加载装置，通过设置方形的活塞和缸体内腔，防止加载过程中活塞与缸体的相对转动，实现定位加载的功能；

本发明的方形活塞和缸体内腔之间形成的间隙能满足磁流体的流通，实现柔性阻尼加载，并通过缸体内腔的内侧壁和间隙内磁流体的共同作用实现对活塞的精密定位，以及加载力的输出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

【附图标记说明】

1-缸体；2-方形活塞；3-缸体内腔；4-磁流体；5-端盖；6-活塞引导杆；7-磁力线圈；8-间隙。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。