[发明专利]一种用于超声扫描显微镜的定位系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于超声扫描显微镜的定位系统和方法，该系统包括：沿上下向延伸且下端可拆卸安装于超声扫描显微镜的水槽的安装杆；内端转动安装于所述安装杆，外端由所述内端沿所述安装杆的径向朝外延伸设置的摆动板；用以测量所述摆动板的摆动角度的角度测量传感器；用以测量所述安装座距离所述安装杆的第一距离的第一距离传感器；用以测量放置于所述超声扫描显微镜的水槽中待测件距离所述安装座的第二距离第二距离传感器；分别与所述角度测量传感器、所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器电连接的控制器。本发明提供的技术方案可准确获知待测件在超声扫描显微镜水槽中的位置，从而提高探头位置调节效率并避免探头与待测件发生碰撞。

技术领域

本发明涉及超声扫描显微镜技术领域，尤其涉及一种用于超声扫描显微镜的定位系统和方法。

背景技术

在使用常规超声扫描显微镜对待测件进行扫描前，需要首先将待测件放入超声扫描显微镜探头下方的水槽内，然后通过控制软件调整超声扫描显微镜的X、Y、Z方向滑轨，使探头位于待测件上方合适位置处。但是在调整探头位置的实际操作过程中，操作人员需要来回多次观测控制软件界面上的实时数据以及探头的实际位置，并根据肉眼观测的位置信息逐步调整软件设定数据，效率较低。另外，由于实验需要，待测件通常位于水槽内水面下方，在探头接近水面或者进入水下后，由于折射与观测视角等原因，将导致操作人员可能对探头实际位置的观测出现偏差，特别是对探头与待测件之间Z方向上的距离很有可能会出现观测误差。如果继续按原有方式调整探头位置，将有可能使探头碰撞到待测件而发生刮擦或损坏。

发明内容

为了准确获知待测件在超声扫描显微镜水槽中的位置，从而提高探头位置调节效率并避免探头与待测件发生碰撞，本发明提供一种用于超声扫描显微镜的定位系统和方法。

本发明提供一种用于超声扫描显微镜的定位系统，包括：

安装杆，沿上下向延伸，且下端可拆卸安装于超声扫描显微镜的水槽；

摆动板，内端转动安装于所述安装杆，外端由所述内端沿所述安装杆的径向朝外延伸设置；

角度测量传感器，具有固定座和摆动臂，所述摆动臂的转动轴与所述安装杆同轴设置，所述摆动臂的自由端与所述摆动板驱动连接，用以测量所述摆动板的摆动角度；

安装座，沿所述摆动板的延伸方向滑动安装于所述摆动板；

第一距离传感器，沿所述摆动板的延伸方向安装于所述安装座朝向所述安装杆的外侧壁，用以测量所述安装座距离所述安装杆的第一距离；

第二距离传感器，沿上下向安装于所述安装座的下侧面，用以测量放置于所述超声扫描显微镜的水槽中待测件距离所述安装座的第二距离；

控制器，信号输入端分别与所述角度测量传感器、所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器的信号输出端电连接。

采用上述方案的有益效果是：通过在扫描显微镜的水槽上沿上下向设置安装杆，在安装杆上设置转动平面与所述扫描显微镜的水槽底壁平行的摆动板，利用角度测量传感器测量所述摆动板摆动到待测件上方时的摆动角度，并在摆动板上安装可沿摆动板长度方向移动的第一距离传感器和第二距离传感器，再由第一距离传感器可获得待测件在水平面上距离安装杆的第一距离和待测件在上下向上距离第二传感器的第二距离，由于超声扫描显微镜探头、水槽及水槽内的待测件可位于相同坐标系内，确定了待测件的位置参数后，在进行调整探头时，不再需要在控制软件界面和工作台之间来回观察，而是可以根据控制器通过第一距离传感器，第二距离传感器以及角度测量传感器获得待测件的位置参数，并在控制软件界面直接输入所述位置参数，使探头能够快速准确移动到可以对待测件进行扫描的安全工作位置。从而提高探头位置调节效率并避免探头与待测件发生碰撞。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：