[发明专利]一种通行事件检测方法及装置有效
申请号: | 201910380454.9 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110070719B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 吕辉 | 申请(专利权)人: | 新华三技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孟维娜;李欣 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通行 事件 检测 方法 装置 | ||
1.一种通行事件检测方法,其特征在于,所述方法包括:
接收终端发送的通行报文,其中,所述通行报文包括:所述终端运动的加速度;
按照报文接收顺序,对所接收通行报文包括的加速度进行检测;
在检测到第一类加速度时,根据接收到第一通行报文之后接收的通行报文,检测搭载所述终端的设备是否发生了向上通行事件,其中,所述第一类加速度为:在竖直向上方向上具有分量的加速度,所述第一通行报文为:所检测到第一类加速度所在的通行报文;
在所述设备发生了向上通行事件后,若检测到第二类加速度,根据接收到第二通行报文之后接收的通行报文,检测所述设备是否发生了向下通行事件,其中,所述第二类加速度为:在竖直向下方向上具有分量的加速度,所述第二通行报文为:所检测到第二类加速度所在的通行报文;
在所述设备发生了向下通行事件后,判定所述设备发生了先上行后下行通行事件;
所述根据接收到第一通行报文之后接收的通行报文,检测搭载所述终端的设备是否发生了向上通行事件,包括:
若在接收到第一通行报文之后接收的通行报文中检测出第三类加速度,判断所述第一通行报文与第三通行报文之间的报文生成时间差是否大于第一预设时长,若为是,判定搭载所述终端的设备发生了向上通行事件,其中,所述第三类加速度为:在竖直方向上分量为零的加速度,所述第三通行报文为:所检测到第三类加速度所在的通行报文;
和/或
判断接收到第一通行报文后第二预设时长内接收到通行报文的数量是否大于预设数量,若为是,判定所述设备发生了向上通行事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通行报文为:所述终端在检测到以下情况后生成的包含所述终端运动的加速度的报文:
在竖直方向上的加速度分量由非零值变化为零;或者
在竖直方向上的加速度分量由零变化为非零值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通行报文还包括:所述终端所处的位置;
所述方法还包括:
在所述设备发生了上行通行事件后,根据以下报文中的至少一种,确定所述上行通行事件的第一发生时间以及第一发生位置:
所述第一通行报文、第三通行报文、在接收所述第一通行报文之后第三通行报文之前接收的通行报文;
在所述设备发生了下行通行事件后,根据以下报文中的至少一种,确定所述下行通行事件的第二发生时间以及第二发生位置:
所述第二通行报文、第四通行报文、在接收所述第二通行报文之后第四通行报文之前接收的通行报文,其中,所述第四通行报文为:接收到所述第二通行报文之后接收的报文中包括所述第三类加速度的报文。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述设备发生了向下通行事件之后,还包括:
根据所述第一发生位置和第二发生位置,计算通行距离;
根据所述第一发生时间和第二发生时间,计算通行时间;
根据所述通行距离和通行时间,计算平均通行速度;
判断所述平均通行速度是否大于预设速度阈值;
若为是,执行所述判定所述设备发生了先上行后下行通行事件的步骤。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获得接收到所述终端发送的通行报文时所述设备的运动速度;
在所述设备发生了向下通行事件之后,还包括:
根据所获得的运动速度,确定在[所述第一发生时间,所述第二发生时间]中运动速度为零的时刻,作为待检测时刻;
获得位于预设位置范围内的待检测位置的数量,其中,所述待检测位置为:所述待检测时刻接收的通行报文包括的位置;
若所述数量大于预设的数量阈值,执行所述判定所述设备发生了先上行后下行通行事件的步骤。
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