[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆各轮胎的胎压；根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况；根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数；基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号。本发明基于各轮胎的胎压信号识别车辆的运行工况，根据不同的运行工况采用不同的扭矩控制策略来调整四驱扭矩控制参数和牵引力控制系统的介入，确保车辆平稳行驶，提升了行车安全。此外，本发明还提供了一种车辆控制系统及具有该系统的车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆。

背景技术

爆胎是造成交通事故的一大隐患，现有技术对爆胎的控制策略主要基于ABS或ESP系统，在爆胎发生时，通过ABS或ESP帮助驾驶员控制汽车行驶的方向，并通过驾驶舱内部的一系列动作保护人员安全。然而，对于未加装ABS和ESP系统的汽车，这些策略将无法运用。

现有技术的策略仅仅从控制转向及驾驶室内部保护方面考虑汽车爆胎的控制方法，且要求车辆装配有ABS和/或ESP等配置才能完成，基础成本要求比较高，而且在爆胎时对汽车的刹车系统要求很高，即使装配有ABS和/或ESP等配置也不一定能在爆胎时起到良好的安全保护作用。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制系统及具有该系统的车辆，基于车辆的胎压对车辆进行有效的控制，不依赖ABS和/或ESP等配置，确保车辆行车安全。

本发明一方面提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆各轮胎的胎压；根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况；根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数；基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号。

优选地，所述根据获取的各轮胎的胎压确定所述车辆的运行工况包括：将获取的各轮胎的胎压与预设的第一胎压阈值进行比较；如果至少一个轮胎的胎压高于所述第一胎压阈值，判定所述车辆的运行工况为跛行控制工况；如果各轮胎的胎压均不高于所述第一胎压阈值，计算各轮胎的胎压变化率；将各轮胎的胎压与预设的胎压阈值范围进行比较，将各轮胎的胎压变化率与预设的变化率阈值进行比较；如果各轮胎的胎压均处于所述胎压阈值范围，且各轮胎的胎压变化率均小于所述变化率阈值，判定所述车辆的运行工况为稳定控制工况；如果至少一个轮胎的胎压超出所述胎压阈值范围，且至少一个轮胎的胎压变化率不小于所述变化率阈值，判定所述车辆的运行工况为预爆胎控制工况。

优选地，所述根据所述运行工况确定所述车辆的扭矩分配系数包括：所述运行工况为稳定控制工况或跛行控制工况时，计算所述车辆的胎压差值，根据所述胎压差值和预设的第一扭矩分配系数表确定所述车辆的扭矩分配系数；所述运行工况为预爆胎控制工况时，计算所述车辆的胎压差值，根据所述胎压差值和所述第一扭矩系数表确定所述车辆的第一候选扭矩分配系数，根据所述轮胎的胎压变化率和预设的第二扭矩系数表确定所述车辆的第二候选扭矩分配系数，基于所述第一候选扭矩分配系数和第二候选扭矩分配系数确定所述车辆的扭矩分配系数。

优选地，所述基于所述第一候选扭矩分配系数和第二候选扭矩分配系数确定所述车辆的扭矩分配系数包括：将所述第一候选扭矩分配系数中后轮轮胎扭矩系数和第二候选扭矩分配系数中后轮轮胎扭矩系数中的最大值作为所述车辆的后轮轮胎扭矩系数。

优选地，所述基于所述运行工况和所述扭矩分配系数向所述车辆的四驱控制器发送动力输出信号包括：所述运行工况为稳定控制工况或预爆胎控制工况时，向所述车辆的四驱控制器发送第一动力输出信号，以使所述四驱控制器控制所述车辆的驱动系统按照所述扭矩分配系数调整动力输出；所述运行工况为跛行控制工况时，向所述车辆的四驱控制器发送第二动力输出信号，以使所述四驱控制器控制所述车辆的驱动系统按照所述扭矩分配系数调整动力输出，同时启动所述车辆的牵引力控制系统进行稳定控制。