[发明专利]一种气动夹爪

说明书

本发明公开了一种气动夹爪，包括底座、支撑柱、旋转台、主机体，所述支撑柱固定在所述底座顶端，所述支撑柱内开设有升降腔，所述升降腔内设有可以调节所述旋转台高度的升降机构，所述旋转台内开设有方形腔，所述方形腔底部的所述旋转台内设有旋转机构，所述旋转台底部设有固定支撑块，所述主机体内开设有环形腔，所述环形腔内转动设有旋转套，所述旋转套内设有角爪机构，本发明可以对形状复杂的工件进行夹紧，从而进行多种工艺制作，并且可调节高度、角度，更可以使工件旋转，有效的增加了该气动夹爪在不同工艺中的适用性，同时对复杂工件的适用性更高，减少了针对复杂工件重新设计制作工装夹具的时间。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种气动夹爪。

背景技术

目前市面上的角爪结构单一，运动机构单一，基本都是针对某个专门的工艺制作的，适用性广的角爪很少，一般都是公司自主设计，耗时耗力，拖延项目时间，并且在面对复杂工件时，夹紧力通常很小，工件容易掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动夹爪，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种气动夹爪，包括底座、支撑柱、旋转台、主机体，所述支撑柱固定在所述底座顶端，所述支撑柱内开设有升降腔，所述升降腔内设有可以调节所述旋转台高度的升降机构，所述底座内开设有传动腔，所述升降腔和所述传动腔相互连通，所述旋转台内开设有方形腔，所述方形腔底部的所述旋转台内设有旋转机构，所述旋转台底部设有固定支撑块，所述固定支撑块的顶部端面上开设有圆形腔，所述主机体内开设有环形腔，所述环形腔内转动设有旋转套，所述旋转套内设有角爪机构，所述旋转机构包括固设在所述圆形腔底部端壁上的轴承，所述旋转台的底部端面上固设有齿轮盘，所述齿轮盘与轴固定连接，所述轴与所述轴承转动配合，所述齿轮盘左右两侧的所述旋转台内均开设有矩形腔，所述矩形腔内均滑动设有插销，所述插销与所述矩形腔之间安装有弹簧，所述插销的相互远离的一侧末端均固设有橡胶球。

进一步的技术方案，所述升降机构包括转动设置在所述传动腔的底壁上的旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的右端动力连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合设置，所述旋转轴顶部端面上固设有旋转轴套，所述旋转轴套内设有升降柱，所述升降柱与所述旋转轴套螺纹配合连接，所述升降柱顶部延伸段贯穿所述支撑柱，且所述升降柱的顶端与所述固定支撑块底端固定连接，所述升降柱内滑动配合连接有固定杆，所述固定杆贯穿所述旋转轴且与所述传动腔的底壁固定，所述固定杆与所述旋转轴间隙配合，所述固定杆与所述旋转轴套间隙配合。

进一步的技术方案，所述方形腔的右侧端壁内固嵌有第二电机，所述第二电机的左侧端动力连接有第三锥齿轮，所述方形腔的顶壁内转动设有上下延伸设置的连接轴，所述连接轴的底端固设有与所述第三锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮，位于所述环形腔内的所述旋转套的外周上固设有第五锥齿轮，所述连接轴的顶部末端伸入所述环形腔内且其末端固设有与所述第五锥齿轮啮合设置的第六锥齿轮。

进一步的技术方案，所述角爪机构包括转动设置在所述旋转套内的气缸套，所述气缸套内开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有推动板，所述推动板的左侧端面与气缸动力连接，起到控制所述角爪机构一级夹紧作用，所述滑动腔内还滑动设有钢柱，所述钢柱设置在所述推动板的右侧，所述钢柱和所述推动板固定连接，所述钢柱右端固设有连接柱，所述连接柱内开设有均匀分布的三组通孔，所述通孔内均滑动设有第一连杆，所述第一连杆左端均动力连接有气动阀，起到控制所述角爪机构二级夹紧作用，所述第一连杆右端均铰接连接有第二连杆，所述第二连杆右端均铰接连接有第三连杆，所述第三连杆弯曲设置，所述连接柱右端固设有爪台，所述第三连杆弯曲端与所述爪台右端均铰接连接，所述第三连杆末端均固设有角爪盘，所述角爪盘凹面端均固设有橡胶保护层。

进一步的技术方案，所述底座固定在底板顶端，所述底板内开设有螺孔，所述螺孔内设有紧固螺丝，所述紧固螺丝可把所述底板固定在工作台上，所述螺孔前后左右对称排布有四组。