[发明专利]一种蝠鲼模式水下机器鱼装置及系统

权利要求书

1.一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于包括：

基体(1)，所述基体(1)前端设置有摄像舱(6)、底部并列设置有电子仓(7)和电池组件舱(9)；

在所述基体(1)中部侧面位置、对称设置的仿生蝠鲼胸鳍(4)，所述仿生蝠鲼胸鳍(4)能够上下摆动；

在所述基体尾部设置的推进组件；以及

附着在所述基体表面的仿生外套膜(2)。

2.根据权利要求1所述的一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于所述仿生外套膜(2)为v型布丝仿生膜。

3.根据权利要求1或2所述的一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于所述推进组件包括：

设置在基体(2)尾部的水舱(8)，所述水舱包括附着于水舱下部的进水膜(3)、设置于水舱(8)中部的仿生喷嘴(10)；以及

呈十字型设置于基体尾部外周的尾鳍(5)。

4.根据权利要求3所述的一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于所述电子仓(7)内设置有主控模块、游动推进模块、摄像控制模块，前进模式切换模块，俯仰控制模块，航向检测模块和电源管理模块；所述游动推进模块、所述摄像控制模块、所述前进模式切换模块、所述俯仰控制模块、所述航向检测模块和所述电源管理模块均与所述主控模块连接；所述前进模式切换模块分别与所述仿生蝠鲼胸鳍及所述推进组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于所述电子仓(7)内还设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述主控模块连接。

6.根据权利要求4所述的一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于所述摄像舱(6)包括耐压罩、摄像头云台以及摄像头，所述摄像头连接所述摄像头控制模块。

7.一种应用权利要求1-6中任意一项所述装置的蝠鲼模式水下机器鱼系统，其特征在于包括上位机及权利要求1-6中任意一项所述的机器鱼装置，所述上位机与所述机器鱼装置通过无线网络连接。