[发明专利]连接器检测机构

权利要求书

1.连接器检测机构，用于对所述连接器(14)进行检测，其特征在于，包括：

连接器输送线(103)，用于输送连接器(14)在插针机构的工站之间依次移动；

导通测试工站(7)，设置在连接器输送线(103)上，通过驱动导电触点(703)与PIN针接触，进行连接器(14)内的PIN针的导通测试；

CCD检测工站(8)，设置在连接器输送线(103)上，通过CCD相机(808)对位于连接器(14)内的PIN针进行拍照取像，并将图像信息传送至控制装置；

控制装置，接收所述导通测试工站和所述CCD检测工站的信号，并进行处理和发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的连接器检测机构，其特征在于，还包括：

排不良工站(9)，连接在连接器输送线(103)上，并位于所述导通测试工站(7)和所述CCD检测工站(8)的下游，与所述控制装置电连接，接收所述控制装置的控制信号，将经所述导通测试工站(7)或所述CCD检测工站(8)检测的不合格产品移除至所述连接器输送线(103)外。

3.根据权利要求2所述的连接器检测机构，其特征在于，所述排不良工站(9)包括：

排不良块(901)，底部具有用于容纳至少部分所述连接器的容纳槽；

排不良驱动装置(902)，设置在所述连接器输送线(103)一侧，用于驱动所述排不良块(901)垂直于所述连接器输送线(103)往复移动；

排不良滑台(903)，设置在所述连接器输送线(103)一侧，具有连接所述排不良块(901)和所述排不良驱动装置(902)驱动端的滑动平台。

4.根据权利要求3所述的连接器检测机构，其特征在于，所述排不良工站(9)还包括：

排不良滑动通道(904)，倾斜设置在所述连接器输送线(103)的与所述排不良块(901)相对的一侧，上端朝向连接器输送线(103)具有排入口，下端朝向不良品收纳装置(905)具有排出口；

不良品收纳装置(905)，具有用于容纳连接器的槽体，所述槽体的槽口部连接所述排不良滑动通道(904)的排出口。

5.根据权利要求1所述的连接器检测机构，其特征在于，所述导通测试工站(7)包括：

上连接件(701)，设置在物料输送线(1)的上方，具有设置在滑台上用于与PIN针的上端接触连接的第一导电触点(703)；

侧连接件(702)，设置在物料输送线(1)的侧边，具有设置在滑台上用于与位于连接器(14)内部的PIN针的侧端接触连接的第二导电触点(703)。

6.根据权利要求5所述的连接器检测机构，其特征在于，所述上连接件(701)和所述侧连接件(702)的滑台，通过气缸驱动往复移动。

7.根据权利要求6所述的连接器检测机构，其特征在于，所述上连接件(701)和所述侧连接件(702)的滑台上设置有用于检测滑台滑动位置的位置检测装置。

8.根据权利要求1所述的连接器检测机构，其特征在于，所述CCD检测工站(8)包括：

压紧定位装置，设置在物料输送线(1)的上方，具有设置在滑台上用于压紧连接器(14)顶部的压紧板(801)；

CCD相机装置，设置在物料输送线(1)的侧边，具有正对被所述压紧板(801)压紧的连接器(14)内部的CCD相机(808)。

9.根据权利要求8所述的连接器检测机构，其特征在于，所述压紧板(801)通过压紧弹性件(802)与滑台连接。

10.根据权利要求9所述的连接器检测机构，其特征在于，所述压紧定位装置，包括：

压紧检测件(803)，竖直滑动设置在滑台上，其检测端位于所述压紧板(801)与滑台之间，并朝向所述压紧板(801)。