[发明专利]一种矿井用的大倾角高载荷载运装置

权利要求书

1.一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，包括货架，所述货架内设有用于放置载荷的货腔，其特征在于：所述货腔左右两侧内壁内设有对称的辅助腔；

所述辅助腔上下内壁内设有前后对称的行进腔，所述行进腔内设有驱动该设备前进的主要行进装置，所述辅助腔前后两侧内壁内设有对称的绕线腔，所述绕线腔内设有用于拉动所述货架在倾斜方向上滑动的辅助行进装置；

其中，所述货腔底壁内设有动力腔，所述动力腔内设有提供动力的动力装置，所述动力腔左右两侧内壁内设有对称的传动腔，所述传动腔内设有传动装置；

所述传动腔顶壁内设有限制腔，所述限制腔内设有限制装置。

2.根据权利要求1中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述动力装置包括设于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴右端与固设于所述动力腔右壁内的倾斜行进机动力连接，所述动力轴左端设有驱动所述传动装置转动的动力齿轮。

3.根据权利要求2中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述倾斜行进机可以是电动机或者液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

4.根据权利要求2中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的副齿轮，所述传动轴左右两端延伸至所述传动腔内且所述传动轴左右两端设有对称的输出锥齿轮；

所述传动腔内设有转动轴，所述转动轴底端设有位于所述传动腔内且与所述输出锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述转动轴外壁上设有位于所述辅助腔内正锥齿轮，所述转动轴外壁上设有位于所述行进腔内的主动锥齿轮。

5.根据权利要求4中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述主要行进装置包括上下对称设于所述行进腔内的行进轴，所述行进轴前端设有行进轮，所述行进腔内设有七组支撑轮，所述行进轮与所述支撑轮之间传动设有履带，下侧的所述行进轴前端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

6.根据权利要求5中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：上下两侧的所述行进轴之间通过同步链轮传递动力，提高该设备的行进效率。

7.根据权利要求4中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述辅助行进装置包括设于所述辅助腔内的绕线轴，所述绕线轴远离所述辅助腔一端设有所述绕线腔内的绕线轮，所述绕线轮外壁上缠绕的设有与上地面以及下地面均连接的行进绳，所述绕线轴外壁上设有位于所述辅助腔内的从动齿轮；

所述辅助腔内设有辅助轴，所述辅助轴前端设有与所述正锥齿轮啮合的副锥齿轮，所述辅助轴后端设有主动齿轮，所述辅助腔内设有延伸轴，所述延伸轴后端设有与所述主动齿轮啮合的后齿轮，所述延伸轴前端设有与所述从动齿轮啮合的前齿轮。

8.根据权利要求4中的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，其特征在于：所述限制装置包括可滑动的设于所述限制腔内的滑块，所述转动轴外壁上设有棘轮，所述滑块左端设有限制所述棘轮正向转动的正向棘爪，所述滑块左端设有可限制所述棘轮反向转动的反向棘爪；

所述限制腔顶端设有与所述限制腔连通的电磁槽，所述电磁槽内设有可滑动的且与所述滑块连接的永磁铁，所述电磁槽顶壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有弹簧。