[发明专利]一种矿井智能化机械眼

权利要求书

1.一种矿井智能化机械眼，包括仪器主结构（1），其特征在于：所述仪器主结构（1）的前端外表面设置有红外伸缩成像头（6），所述红外伸缩成像头（6）的前端外表面固定安装有探头挡板（10），所述探头挡板（10）的前端外表面固定安装有活动连接轴（11），所述探头挡板（10）的下端外表面设置有三维激光传感器（4），所述三维激光传感器（4）的前端外表面固定安装有三维成像头（15），所述三维成像头（15）的四周固定安装有散射激光（14），所述三维激光传感器（4）的一侧外表面设置有左固定板（13），所述三维激光传感器（4）的另一侧外表面设置有右固定板（16），所述仪器主结构（1）的一侧表面设置有上下调节支架（2），所述上下调节支架（2）位于仪器主结构（1）的两侧，所述上下调节支架（2）的一侧外表面设置有固定螺旋扣（12），所述固定螺旋扣（12）位于仪器主结构（1）的两侧，所述上下调节支架（2）的下端外表面设置有固定盘（3），所述红外伸缩成像头（6）的前端外表面固定安装有纳米透明防尘罩（9），所述纳米透明防尘罩（9）的一侧外表面固定安装有一号去尘扇（8），所述纳米透明防尘罩（9）的另一侧外表面固定安装有二号去尘扇（7），所述固定盘（3）的下端外表面固定安装有水平旋转盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种矿井智能化机械眼，其特征在于：所述探头挡板（10）与红外伸缩成像头（6）之间设置有旋转螺纹，所述探头挡板（10）的外表面通过旋转螺纹与红外伸缩成像头（6）的外表面固定连接，所述一号去尘扇（8）与纳米透明防尘罩（9）之间设置有一号固定螺丝，所述一号去尘扇（8）的外表面通过固定螺丝与纳米透明防尘罩（9）的外表面固定连接，所述二号去尘扇（7）与纳米透明防尘罩（9）之间设置有二号固定螺丝，所述二号去尘扇（7）的外表面通过二号固定螺丝与纳米透明防尘罩（9）的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井智能化机械眼，其特征在于：所述上下调节支架（2）与仪器主结构（1）之间设置有转轴，所述上下调节支架（2）的外表面通过转轴与仪器主结构（1）的外表面活动连接，所述固定螺旋扣（12）与上下调节支架（2）之间设置有螺纹孔，所述固定螺旋扣（12）的外表面通过螺纹孔与上下调节支架（2）的内表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿井智能化机械眼，其特征在于：所述三维激光传感器（4）与左固定板（13）之间设置有一号旋转轴，所述三维激光传感器（4）的外表面通过一号旋转轴与左固定板（13）的外表面活动连接，所述三维激光传感器（4）与右固定板（16）之间设置有二号旋转轴，所述三维激光传感器（4）的外表面通过二号旋转轴与右固定板（16）的外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井智能化机械眼，其特征在于：所述红外伸缩成像头（6）与仪器主结构（1）之间设置有伸缩孔，所述红外伸缩成像头（6）的外表面通过伸缩孔与仪器主结构（1）的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿井智能化机械眼，其特征在于：所述三维激光传感器（4）与探头挡板（10）之间设置有连接扣，连接扣的数量为若干组，所述三维激光传感器（4）的外表面通过连接扣与探头挡板（10）的外表面固定连接。