[发明专利]一种三维动态场景的创建方法、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种三维动态场景的创建方法，其特征在于，包括：

通过分析历史动态图像确定至少一个图像采集设备的三维映射参数；

根据所述三维映射参数，将实时动态图像中第一对象的二维属性信息映射为三维属性信息，其中，所述历史动态图像或实时动态图像包括序列图像和/或视频图像；

将所述第一对象的三维属性信息添加至三维动态模板；

实时渲染所述三维动态模板得到实时的三维动态场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过分析历史动态图像确定视频设备的三维映射参数包括：

提取历史动态图像中的单张图像；

通过比对确定对应同一对象的多张图像；

根据对应同一对象的多张图像，确定所述图像采集设备的三维映射参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过比对确定对应同一对象的多张图像包括：

提取所述图像的特征信息；

对图像的特征信息进行匹配，根据匹配结果确定对应同一对象的多张图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三维映射参数，将实时动态图像中第一对象的二维属性信息映射为三维属性信息之前，所述方法还包括：

在中央处理器和/或图形处理器中创建多个处理线程，所述多个处理线程用于并发执行所述根据所述三维映射参数，将实时动态图像中第一对象的二维属性信息映射为三维属性信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一对象的三维属性信息添加至所述三维动态模板中之前，所述方法还包括：

将三维动态场景中第二对象对应的三维属性信息物添加至所述三维动态场景的三维动态模板中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将三维场景的第二对象对应的三维属性信息物添加至所述三维动态场景的三维动态模板中包括：

调用物联网系统中的物联网设备的设备信息；

根据所述三维映射参数将所述设备信息映射为三维属性信息，作为所述第二对象对应的三维属性信息；

将所述物联网设备的三维属性信息添加至所述三维动态场景的三维动态模板中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调用物联网系统中的物联网设备的设备信息包括：

识别所述图像采集设备的位置信息，并确定对应所述位置信息的物联网设备。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过检测所述实时动态图像确定第二对象发生属性变化，更新所述三维动态模板。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述实时动态图像确定所述第二对象发生属性变化，更新所述三维动态模板包括：

获取所述实时动态图像中所述第二对象的二维属性信息；

根据所述三维映射参数将所述第二对象的二维属性信息映射为三维属性信息；

采用所述第二对象的三维属性信息更新所述三维动态模板。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维属性信息包括位置信息和姿态信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括如下至少一种：监控摄像头、无人机设备。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述三维动态场景中至少一个第一对象的三维属性信息；

基于所述三维属性信息进行第一对象的行为识别。