[发明专利]一种多功能无人机油门杆

说明书

本发明公开了一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用。

技术领域

本发明涉及无人机驾驶技术，具体涉及一种多功能无人机油门杆。

背景技术

随着现代航空飞行器的日益发展，各种各样的飞行器出现在人们的视野中，关于飞行器的驾驶技术耶得到了相应的发展；现在大型的无人机驾驶都是在专门的控制室实现，模拟出真实的驾驶机舱，通过油门杆控制飞机的速度和升降。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种用于无人机驾驶控制油门的多功能无人机油门杆。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。

进一步地，下箱体的上盖上设置有弧形的凸块，凸块上开设有弧形的开口槽，支撑杆穿过开口槽与转动轴连接。

进一步地，支撑杆与转动轴之间设置有连接块；连接块包括上连接块和下连接块，上连接块和下连接块上均设置有半弧形凹槽，上连接块与下连接块扣合在转动轴上，且上连接块与下连接块之间通过螺栓连接；上连接块的上端通过设置连接部与支撑杆固定连接。

进一步地，上连接块上设置有弧形的防尘板，支撑杆贯穿防尘板，且防尘板位于开口槽的下方。

进一步地，支撑杆上设置有限位柱，下箱体的上盖上设置有对限位柱进行限位的卡件。

进一步地，卡件铰接在上盖上设置的固定台上，卡件的头部设置有卡口。

进一步地，卡件通过销轴铰接在固定台上，销轴上设置有扭簧，扭簧的中部设置有开口安装在卡件上。

进一步地，卡件的下端设置有限位口，固定台的侧面上设置有与限位口对应的限位通孔，限位口和限位通孔内活动设置有限位销钉。

进一步地，若干控制按钮包括减速板控制按钮、刹车按钮和功能按键，减速板控制按钮、刹车按钮和功能按键均与控制模块电连接。

进一步地，刹车按钮为中间自复位开关按钮，功能按键包括自复位旋转电位器、三位两态自复位开关和三位三态自复位开关。

本发明的有益效果为：本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用；手柄上的若干控制按钮用于控制无人机的其他附属功能，例如导弹的发射、无人机拍照和无人机喷药等；支撑杆通过连接块与转动轴连接，连接块可进行拆装，便于组装；防尘板用于防止灰尘通过开口槽落入下箱体内，干扰转动轴转动的灵敏度，减少误差。