[发明专利]巡检系统、轨道平台和巡检设备

说明书

本公开实施例公开了一种巡检系统、轨道平台和巡检设备，所述巡检系统包括：轨道平台，其具有支撑架以及设置在支撑架上的轨道；巡检设备，其包括：移动装置，其用于使巡检设备在轨道上移动；至少一个数据采集装置，其用于采集目标对象的数据，可以使得巡检设备在轨道平台上移动更加高效和稳定，并且提高了续航能力。此外，轨道平台可以提供高度的设置灵活性以使巡检设备的移动方式符合需求。相较于行走机器人的技术方案，本公开的实施例中的轨道平台和巡检设备的组合不需要处理地面复杂的地形和障碍物避障，运行在轨道平台的阻力小，运行速度快，设备抖动小，有效地降低了完成巡检工作的成本。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及巡检系统、轨道平台和巡检设备。

背景技术

当前应用于工厂、养殖场、货场等环境的巡检方案通常会利用行走机器人进行巡检。行走机器人是指在地面用机械脚或轮子行走的机器人。行走机器人有如下的缺点。

1、稳定性不高：工厂或养殖场等环境内部地面通常由格栅地板和/或限位栏构成，地板上有障碍物，通道经常会有人、设备、或动物走动。这要求行走机器人在巡检时需要非常高的避障和稳定能力，在实际场所试验中，行走机器人最容易被限位栏铁丝绊倒或者通道的有人、设备、或动物碰倒。

2、续航能力差：行走机器人负重(电池+摄像头+热传感等设备)在地面行走，每走一般都需要消耗物理电量和计算耗电，续航能力也比较差。

3、定制灵活性弱：由于行走机器人复杂控制程序和地面环境的复杂性，行走机器人的特殊巡检需求定制需要耗费巨大的开发和设计工作。

4、成本居高不下：由于机器人需要复杂控制程序来识别并处理地面复杂环境，在工业化场景下每台机器人成本很高，对规模养殖企业压力巨大。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供巡检系统、轨道平台和巡检设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种巡检系统，包括：

轨道平台，其具有支撑架以及设置在所述支撑架上的轨道；

巡检设备，其包括：

移动装置，其用于使所述巡检设备在所述轨道上移动；

至少一个数据采集装置，其用于采集目标对象的数据。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述轨道平台包括：

轨道护板，其设置于所述轨道两侧，用于防止所述巡检设备脱离所述轨道。

结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述巡检设备还包括：

至少一个平滑轮，其设置于所述巡检设备的侧面和/或底部靠近侧面的位置，抵住或夹住所述轨道护板并延所述轨道护板滚动，以减小所述巡检设备与所述轨道护板之间的摩擦。

结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述巡检设备还包括：

第一定位装置，其用于确定所述巡检设备在所述轨道上的位置；

其中，所述移动装置根据所述第一定位装置的定位结果使所述巡检设备在所述轨道上移动。

结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述轨道平台包括：

第二定位装置，其设置于所述轨道上或所述轨道内，用于使所述第一定位装置与所述第二定位装置协同工作以确定所述巡检设备在所述轨道上的位置。