[发明专利]一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统

说明书

本发明公开了一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统，包括安装在后台的中央处理器、自动控制模块、无线传输模块及安装在电铲上的驱动控制模块，所述中央处理器分别与自动控制模块和无线传输模块之间电性连接，所述中央处理器通过无线传输模块连接驱动控制模块，所述中央处理器电性连接有信息录入模块、数据存储模块和显示模块，所述中央处理器过无线传输模块连接有车辆识别端、GPS定位模块、三维探测模块、称量模块、声讯模块和监控模块，所述GPS定位模块、三维探测模块及称量模块安装在电铲上。本发明在运行使用的过程中，能够使得露天矿山在通过电铲进行装载或卸载的过程变得智能化、自动化。

技术领域

本发明涉及露天矿山开采技术领域，尤其涉及一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统。

背景技术

我国经济发展对矿产资源和能源需求越来越大，且开采安全问题也越来越得到人们重视，国家开展大力推广露天化矿山的智能化开展，然而在当今露天矿山的开采过程中，主要通过人工驾驶机械设备进行矿产的装载和卸载，因此针对矿产进行装载和卸载的过程的能化程度低。为此，我们提出了一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统，包括安装在后台的中央处理器、自动控制模块、无线传输模块及安装在电铲上的驱动控制模块，所述中央处理器分别与自动控制模块和无线传输模块之间电性连接，所述中央处理器通过无线传输模块连接驱动控制模块，所述中央处理器电性连接有信息录入模块、数据存储模块和显示模块，所述中央处理器过无线传输模块连接有车辆识别端、GPS定位模块、三维探测模块、称量模块、声讯模块和监控模块，所述GPS定位模块、三维探测模块及称量模块安装在电铲上。

优选的，所述中央处理器电性连接有手动控制模块。

优选的，所述显示模块连接有显示终端，所述显示终端为显示屏。

优选的，所述中央处理器电性连接有通讯模块和提示预警模块。

优选的，所述车辆识别端具体为摄像头，所述声讯模块具体为发音喇叭，所述监控模块具体为监控探头，所述车辆识别端、声讯模块和监控模块均安装在电铲上。

本发明提出的一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统，有益效果在于：本方案在运行使用的过程中，先通过信息录入模块将装载矿石的运输车的信息录入系统，并在中央处理器的处理下储存在数据存储模块内，电铲上安装的三维探测模块能够对周围的地形进行探测，当装载矿石的运输车靠近电铲时，车辆识别端可通过对运输车的车牌进行扫描并根据扫描信息对运输车进行识别，识别完成后自动控制模块通过中央处理器控制驱动控制模块运行，驱动控制模块在进一步的运行状态下对电铲进行控制，从而实现对装载矿石的运输车的装载矿石或卸载矿石，当卸载或装载完成后中央处理器会通过声讯模块发生提示运输车装载或卸载完成，使其离开；整个系统在运行的过程中，能够使得露天矿山在通过电铲进行装载或卸载时，整个装载或卸载变得能够通过远程进行自动化的控制，实现装载或卸载过程的智能化，有利于进行使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种露天矿山电铲智能远程控制自动装载和卸载系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。