[发明专利]搜索支援系统、搜索支援装置以及搜索支援方法

说明书

本发明公开搜索支援系统、搜索支援装置以及搜索支援方法。从车载摄影机的摄像图像进行搜索对象的搜索的搜索支援系统，具备：检测部，从多个固定摄影机摄像的摄像图像检测识别对象的特征信息；第1存储部，将检测到的识别对象的特征信息和与检测出的固定摄影机有关的信息对应地存储；第2存储部，存储搭载车载摄影机的车辆的位置信息；受理部，受理搜索对象的特征信息；决定部，根据对与搜索对象的特征信息一致的识别信息的特征信息进行了摄像的固定摄影机的设置位置决定搜索对象区域；发送部，向存在于搜索对象区域内的车辆发送利用车载摄影机的搜索对象的搜索指示；输出部，输出从摄像图像检测出搜索对象的特征信息的车载摄影机的摄像图像。

技术领域

本发明涉及从摄影机的摄像图像或者影像搜索搜索对象的搜索支援系统、搜索支援装置、以及搜索支援方法。

背景技术

近年来，公开了根据设置于预定的位置的固定摄影机、车载摄影机所摄像的摄像图像搜索搜索对象的系统。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-039825号公报

专利文献2：日本特开2017-004527号公报

专利文献3：日本特开2015-114851号公报

发明内容

在所在地找不到搜索对象的情况下，例如，日本全国成为搜索对象范围。然而，搜索对象范围越广，调查的数据量越膨大，与其相伴地，与系统整体相关的处理负荷也膨大。另外，直至找到搜索对象的时间也变长的可能性高。

本发明的目的在于提供一种能够将宽范围作为搜索对象范围，提高基于车载摄影机所摄像的摄像图像或者影像的搜索效率的搜索支援系统、搜索支援装置、以及搜索支援方法。

本发明的一个方式是从多个车载摄影机的各个车载摄影机所摄像的摄像图像或者影像进行搜索对象的搜索的搜索支援系统。搜索支援系统具备：检测部，从分别设置于预定的位置的多个固定摄影机所摄像的摄像图像或者影像，检测识别对象的特征信息；第1存储部，将检测出的识别对象的特征信息和与对检测到识别对象的特征信息的摄像图像或者影像进行了摄像的固定摄影机有关的信息对应起来存储；第2存储部，存储搭载多个车载摄影机的各个车载摄影机的多个车辆的位置信息；受理部，受理搜索对象的特征信息；决定部，根据存储于第1存储部的、与对检测到与搜索对象的特征信息的至少一部分一致的识别对象的特征信息的摄像图像或者影像进行了摄像的固定摄影机有关的信息，决定搜索对象区域；发送部，向存在于搜索对象区域内的车辆，发送利用车载摄影机搜索搜索对象的搜索指示；以及输出部，输出从摄像图像或者影像检测出与搜索对象的特征信息的至少一部分一致的特征信息的车载摄影机的摄像图像或者影像。

根据本发明的一个方式，在搜索中使用的车载摄影机的摄像图像或者影像被限定于由在搜索对象区域内存在的车载摄影机摄像的摄像图像或者影像。由此，例如，即使在得不到搜索对象的特征信息以外的信息，搜索范围成为宽范围这样的情况下，也能够抑制成为搜索对象的摄像图像或者影像的量，能够降低系统整体中的处理负荷、或者缩短直至捕捉到搜索对象的时间，能够提高搜索效率。

另外，搜索对象区域是根据与对检测到与搜索对象的特征信息的至少一部分一致的识别对象的特征信息的摄像图像或者影像进行了摄像的固定摄影机有关的信息决定的。固定摄影机的画质相比于车载摄影机更好的情况较多，所以从固定摄影机检测的识别对象的特征信息的精度更高的情形较多。由此，能够提高在搜索对象区域内存在搜索对象的可能性，能够提高搜索精度。

另外，根据本发明的一个方式，即使在搜索对象的特征信息的信息量相比于从固定摄影机的摄像图像或者影像检测的识别对象的特征信息少的情况下，即使在一部分与从固定摄影机的摄像图像或者影像检测的识别对象的特征信息一致的情况下，也能够决定搜索对象区域。由此，即使在搜索对象的特征信息不可靠的情况下，也能够提高找出搜索对象的可能性。