[发明专利]一种数控弯管机柔性抽芯装置

权利要求书

1.一种数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，包括滑动套筒、导柱、滑动轴、柱塞式液压缸、钢丝绳固定盒、钢丝绳、芯模和芯模引导绳；其中：所述滑动套筒安放在位于数控弯管机底座上表面的滑槽内；滑动轴的滑动端位于所述滑动套筒的内孔中；四个导柱分别固定在所述滑动套筒内表面的导柱固定槽内，并使各导柱的固定面分别与各导柱固定槽的槽底表面贴合；各导柱的工作面分别嵌入均布在所述滑动轴外圆周表面的导柱槽内，并使各导柱的工作面与所述导柱槽内表面之间摩擦配合；柱塞式液压缸安装在所述滑动轴连接杆的顶端；钢丝绳固定盒的壳体通过螺纹与所述柱塞式液压缸的柱塞连接；钢丝绳的一端缠绕在位于所述钢丝绳固定盒内的线轴上，另一端固定在芯模第一级芯头的圆柱销上；芯模引导绳的一端固定在该芯模最末一级芯头的圆柱销上。

2.如权利要求1所述数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，所述芯模由多级芯模头组成；所述芯模头由芯头和圆柱销组成；芯头的一个表面加工有一对耳片，在该一对耳片上有同轴的销孔；该芯头的另一个表面加工有三个耳片，形成了双U形槽；在所述三个耳片上有同轴的销孔；所述三个耳片相邻表面之间的间距略大于所述一对耳片的厚度；组合时，依次将最末一级芯头的一对耳片分别插装入前一级芯头三个耳片之间的双U形槽内，并插入圆柱销，将所述最末一级芯头与前一级芯头之间铰接；重复上述连接过程，依次将各级芯模头铰接，得到芯模。

3.如权利要求1所述数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，所述滑动套筒为外方内圆的块状；在该滑动套筒的下表面有一对横截面为燕尾状的滑道，该滑道与位于数控弯管机底座上表面的滑槽配合；所述滑动套筒内圆周表面均布有四个导柱固定槽，并使各导柱固定槽分别位于该滑动套筒四个外表面宽度方向的对称面上。

4.如权利要求1所述数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，所述滑动轴的大直径段为滑动端，小直径段为连接端；所述滑动端的外径略小于所述滑动套筒的内径；在该滑动端的外圆周表面均布有四个导柱槽；该导柱槽贯通该滑动端上下表面，其横截面为燕尾状；所述导柱槽的内表面与所述导柱的工作面配合。

5.如权利要求1所述数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，所述导柱有4个；该导柱的横截面按功能分为两部分：一部分为与所述滑动套筒上的导柱固定槽配合的矩形，另一部分为与所述滑动轴上的导柱槽配合的燕尾形；该矩形部分将各所述导柱固定在滑动套筒的导柱固定槽内，该燕尾形部分为各所述导柱的工作面，并且该工作面与导柱槽的内表面摩擦配合。

6.如权利要求1所述数控弯管机柔性抽芯装置，其特征在于，所述钢丝绳固定盒为一面开口的盒体；在该钢丝绳固定盒的一个壁板上开有用于连接柱塞式液压缸的柱塞的螺纹孔；在与所述开有螺纹孔壁板相邻的两侧壁上开有同轴的线轴安装通孔；线轴的两端通过轴套安装在所述线轴安装通孔内。