[发明专利]一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910382617.7 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110098768A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 山炯;康尔良;王帅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P23/00;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 交流永磁同步电机 永磁同步电机 检测 电流检测电路 建立连接 主控电路 速度检测电路 功率电路 位置检测 输出端 自适应控制 检测系统 检测信号 稳定性强 自适应 模糊 保证 | ||
1.一种交流永磁同步电机检测控制系统,包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路,其特征在于:所述功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系,所述电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系,永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。
2.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统,其特征在于:所述功率电路包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路光耦隔离电路。
3.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统,其特征在于:所述位置检测及速度检测电路包括增量式光电编码盘。
4.根据权利要求3所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统,其特征在于:所述增量式光电编码盘方式为正交编码。
5.一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将相关参数初始化;
步骤二:将步骤一初始化的参数开全局中断,进入循环,直到中段发生跳出循环,执行中断;
步骤三:进入步骤二中的中断后实现对交流永磁同步电机检测控制。
6.根据权利要求5所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法,其特征在于:所述中断包括电流环中断、速度环中断和SVPWM中断。
7.根据权利要求5所述的一种交流永磁同步电机检测控制系统的控制方法,其特征在于:所述速度环采用模糊自适应PI控制器。
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