[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于第一控制模块，包括：

获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；所述第一电平信号用于表征所述第一控制模块的运行情况，所述第二电平信号用于表征所述第二控制模块的运行情况，其中，所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号，包括：在获取到发动机的准备喷射信号或者获得燃料喷射信号时，获取所述第一控制模块的所述第一电平信号以及所述第二控制模块的所述第二电平信号；所述准备喷射信号用于表征所述发动机即将喷射，所述燃料喷射信号用于控制所述发动机进行喷射，第一控制模块发送给发动机的燃料喷射信号，从第一控制模块输出后，经过一个隔离模块的隔离后再输入发动机；

所述第一控制模块与第二控制模块直接通过发送以及接收电平信号，获知对方的运行情况；

根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定所述发动机的控制权，以使获得所述发动机的控制权的所述第一控制模块或所述第二控制模块控制所述发动机运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：

在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行故障时，所述第一控制模块获得所述控制权。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：

在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中已拥有所述控制权的控制模块获得所述控制权。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之前，所述方法还包括：

获取所述第一控制模块的第一身份信号；

根据所述第一身份信号判断所述第一控制模块的第一身份信息，并向所述第二控制模块发送所述第一身份信息；其中，所述第一身份信息为表征主控制模块或者备用控制模块的信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之后，所述方法还包括：

接收所述第二控制模块的第二身份信息；所述第二身份信息为所述第二控制模块根据获取的第二身份信号判断得到，所述第二身份信息为表征所述主控制模块或者所述备用控制模块的信息；

在所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权之前，所述方法还包括：

确定所述第一身份信息与所述第二身份信息不同。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：

在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中的主控制模块获得所述控制权。