[发明专利]棱镜胶合检测方法、检测装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种棱镜胶合检测方法，其特征在于，所述棱镜胶合检测方法应用于检测系统包括的检测装置，所述检测装置包括激光器与采集单元，所述采集单元包括第一采集单元与第二采集单元；所述检测系统还包括棱镜，所述棱镜包括第一棱镜与第二棱镜；所述第二棱镜远离所述激光器的一侧表面设有分光器；

所述棱镜胶合检测方法包括：

校准所述第一采集单元以及所述第二采集单元；

控制所述激光器发出第一入射光线，所述第一入射光线经过所述第二棱镜远离所述激光器的一侧表面后分离为第一光线与第二光线，反射的第一光线射向所述第一采集单元，透射的第二光线在所述第一棱镜内发生两次反射后，射向所述第二采集单元；

获取所述第一光线在所述第一采集单元上的第一光斑坐标值以及所述第二光线在所述第二采集单元上的第二光斑坐标值；

根据所述第一光斑坐标值确定第一段差值，以及根据所述第二光斑坐标值确定第二段差值，所述第一段差值表示所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第一方向的段差值，所述第二段差值表示所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第二方向的段差值，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一方向与所述激光器的所述第一入射光线方向平行，所述第二方向与所述激光器发出的所述第一入射光线垂直，并且与所述第一光线相垂直；

当所述第一段差值大于第一预设值或所述第二段差值大于第二预设值时，调整所述第一棱镜与所述第二棱镜的相对位置；

当所述第一段差值小于或等于第一预设值且所述第二段差值小于或等于第二预设值时，所述第一棱镜与所述第二棱镜胶合检测完成；

其中，所述获取所述第一光线在所述第一采集单元上的第一光斑坐标值以及所述第二光线在所述第二采集单元上的第二光斑坐标值，包括：

在所述第一采集单元建立第一坐标系；

确定所述第一光线在所述第一坐标系上的第一光斑坐标值；

在所述第二采集单元建立第二坐标系，所述第一坐标系的坐标轴方向与所述第二坐标系的坐标轴方向相同；

确定所述第二光线在所述第二坐标系上的第二光斑坐标值。

2.如权利要求1所述的棱镜胶合检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括第一标准件以及第二标准件，所述校准所述第一采集单元以及所述第二采集单元，包括：

通过所述第一标准件对所述第一采集单元进行校准；

通过所述第二标准件对所述第二采集单元进行校准。

3.如权利要求2所述的棱镜胶合检测方法，其特征在于，所述通过所述第一标准件对所述第一采集单元进行校准，包括：

控制所述激光器发出第二入射光线；

调整所述第一采集单元的位置，使所述第二入射光线经过所述第一标准件反射后，所述第二入射光线在所述第一采集单元形成的第一采集光斑位于所述第一采集单元的中心。

4.如权利要求2所述的棱镜胶合检测方法，其特征在于，所述通过所述第二标准件对所述第二采集单元进行校准，包括：

控制所述激光器发出第三入射光线；

调整所述第二采集单元的位置，使所述第三入射光线经过所述第二标准件透射或反射后，所述第三入射光线在所述第二采集单元形成的第二采集光斑位于所述第二采集单元的中心。

5.如权利要求1所述的棱镜胶合检测方法，其特征在于，所述当所述第一段差值大于第一预设值或所述第二段差值大于第二预设值时，调整所述第一棱镜与所述第二棱镜的相对位置，包括：

当所述第一段差值大于第一预设值，调整所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第一方向上的距离；

当所述第二段差值大于所述第二预设值时，调整所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第二方向上的距离。