[发明专利]线条体固定装置

权利要求书

1.一种线条体固定装置，用于将多个线条体安装于工业用机器人，其中，

该线条体固定装置包括：

基座构件，其安装于机器人的机体；

圆筒形状的弹性体，其包围线条体束的周围，该线条体束包括上述多个线条体；

夹紧构件，其以隔着上述弹性体将上述线条体束向上述基座构件按压的方式固定于上述基座构件；以及

具有圆形的截面形状的插入构件或具有W字状的截面形状的插入构件，在将上述夹紧构件固定于上述基座构件时，上述具有圆形的截面形状的插入构件分别向由上述夹紧构件和上述基座构件形成的上述线条体束的收纳空间的多个角部插入，上述具有W字状的截面形状的插入构件向所述收纳空间的相邻的两个角部插入。

2.根据权利要求1所述的线条体固定装置，其中，

上述弹性体由卷绕在上述线条体束的周围的片状的构件形成。

3.根据权利要求1或2所述的线条体固定装置，其中，

上述夹紧构件具有弯曲壁，该弯曲壁具有朝向与上述基座构件相反的一侧弯曲为凸状的半圆弧状的截面形状。

4.根据权利要求3所述的线条体固定装置，其中，

上述夹紧构件的上述弯曲壁与上述弹性体的外周一致。

5.根据权利要求1或2所述的线条体固定装置，其中，

上述夹紧构件包括：

一对凸缘部，其与上述基座构件相抵接；

一对侧壁，其自各凸缘部直立；以及

顶壁，其相对于上述基座构件平行地延伸且将上述一对侧壁相互连接。

6.根据权利要求5所述的线条体固定装置，其中，

设于靠上述夹紧构件的上述顶壁侧的上述插入构件的尺寸设定为大于设于靠上述基座构件侧的上述插入构件的尺寸。

7.根据权利要求1或2所述的线条体固定装置，其中，

具有上述圆形的截面形状的上述插入构件为棒状的构件。

8.根据权利要求5所述的线条体固定装置，其中，

具有上述W字状的截面形状的两个上述插入构件以夹持上述弹性体而相对的方式分别设置于上述夹紧构件的上述顶壁和上述基座构件。

9.根据权利要求8所述的线条体固定装置，其中，

设于靠上述基座构件侧的上述插入构件具有夹持于上述凸缘部与上述基座构件之间的外延部。