[发明专利]一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备

权利要求书

1.一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：包括机架（1）、回转驱动机构（2）、轮组导向机构（3）、电磁吸合器（4）、锚形钻头（5）及锚索（6）；

所述导向机构（3）包括若干导向轮装置、导向筒（3-5）及回转架（3-6）；所述回转架（3-6）为圆筒状，并安装在所述机架（1）上；所述导向筒（3-5）为圆筒状，其高度小于所述锚索（6）的长度，其内径大于所述锚索（6）的直径；

所述导向轮装置包括导向轮（3-1）、转轴（3-2）、滑块（3-3）及导向驱动电机（3-4）；所述导向轮（3-1）外圆周上设置有弧形槽，所述弧形槽的半径小于所述导向筒（3-5）的半径；所述导向轮（3-1）成对布置在回转架（3-6）下部，将所述导向筒（3-5）夹住；所述导向轮（3-1）连接有转轴（3-2）；两个所述滑块（3-3）相对安装在所述回转架（3-6）上；在所述滑块（3-3）上设有左右两个槽口，所述滑块（3-3）的槽口的直径和所述转轴（3-2）的直径相等；所述转轴（3-2）安装在所述滑块（3-3）的槽口内；每对所述导向轮（3-1）包括一个驱动轮和一个支撑轮，所述驱动轮连接的转轴（3-2）连接有导向驱动电机（3-4）；所述导向驱动电机（3-4）固定安装在所述回转架（3-6）上；

所述回转驱动机构（2）包括回转驱动电机（2-1）、主动锥齿轮（2-3）及从动锥齿轮（2-4）；所述回转驱动电机（2-1）水平固定在机架（1）的顶部，所述回转驱动电机（2-1）的输出轴与所述主动锥齿轮（2-3）连接，所述从动锥齿轮（2-4）水平放置，所述主动锥齿轮（2-3）与所述从动锥齿轮（2-4）相啮合，所述从动锥齿轮（2-4）与所述回转架（3-6）上端的连接轴相连接；

所述锚形钻头（5）为锚形结构，底部为尖端，其上端为连接杆；所述锚形钻头（5）上端的连接杆顶部与所述锚索（6）的下端通过焊接的方式连成一体；

所述电磁吸合器（4）中间开有直径大于所述锚形钻头（5）的连接杆直径的通孔，所述锚形钻头（5）上端的连接杆伸入所述电磁吸合器（4）中间开设的通孔，所述电磁吸合器（4）通过电磁铁的磁力作用与所述锚形钻头（5）连接，所述电磁吸合器（4）的上端与所述导向筒（3-5）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述机架（1）包括机架本体、支撑机构（1-1）和移动轮（1-2），其中支撑机构（1-1）对称布置安装在所述机架本体的两侧下部；所述支撑机构（1-1）包括连接架（1-1-1）和伸缩杆（1-1-2），所述连接架（1-1-1）转动地安装在所述机架本体上，所述伸缩杆（1-1-2）可伸缩地安装在所述连接架（1-1-1）内；所述移动轮（1-2）共四个，对称安装在所述机架本体底端的四个角上；所述连接架（1-1-1）的长度小于所述移动轮（1-2）的高度，所述伸缩杆（1-1-2）伸出所述连接架（1-1-1）后所述支撑机构（1-1）的长度大于所述移动轮（1-2）的高度。

3.根据权利要求2所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述伸缩杆（1-1-2）的底部设置有防滑垫，所述防滑垫材质为有机橡胶材料。

4.根据权利要求2所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述支撑机构（1-1）对称布置安装在机架本体的两侧距离机架本体底端三分之一处。

5.根据权利要求1所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述滑块（3-3）上的两个所述槽口之间的距离大于一对所述导向轮（3-1）配合安装时两个转轴（3-2）中心距之间的距离；弹簧（3-7）压缩安装在所述滑块（3-3）的槽口内外侧位置，其直径等于所述滑块（3-3）的槽口直径，通过其弹力将与所述导向轮（3-1）的支撑轮配合连接的转轴（3-2）向内顶紧。

6.根据权利要求1所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述导向筒（3-5）为圆筒状，其高度为 6-8米；其内径为所述锚索（6）直径的 1.2倍，其外径为内径的 1.1倍。

7.根据权利要求1所述的矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述导向轮装置为四个，四对所述导向轮（3-1）中的驱动轮和支撑轮的布置方式为连续交叉布置。