[发明专利]一种海量三维网格数据的调度渲染方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910383420.5 申请日: 2019-05-09
公开(公告)号: CN110111407B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 卞玉龙;邹伟林;李学军;潘良波;周文;井文胜 申请(专利权)人: 正元地理信息集团股份有限公司
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 程华
地址: 101300 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 海量 三维 网格 数据 调度 渲染 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,包括:

对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元;

根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,得到抽稀分级后的空间单元,具体包括:

根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,直至当前级别所包含的空间单元数量在预设的范围内,得到抽稀分级后的空间单元;

对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元;

根据所述预处理后的分级空间单元,确定最粗糙级别的空间单元;

根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元;

根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染。

2.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元,具体包括:

计算原始海量三维网格体元数据的外包盒范围,将所述外包盒范围的左上角设定为原始点;

从所述原始点开始,分别沿着x、y、z的正方向上划分,得到多个空间单元,在每个方向上的空间单元至少包含一个体元数据。

3.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元,具体包括:

判断所述抽稀分级后的空间单元是否因为完全遮挡而不可见;

若是,则过滤对应的空间单元;

若否,则保留对应的空间单元,得到预处理后的分级空间单元。

4.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元,具体包括:

将最粗糙级别的空间单元在x和y方向上分块,得到的每个块为调度单元;一个调度单元在xy方向上最多包含n*n个空间单元,其中n为大于0的整数。

5.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染,具体包括:

计算当前级别每个所述调度单元的包围盒、最大渲染距离rang_max和最小渲染距离rang_min;

计算当前级别的每个所述调度单元包围盒距离渲染引擎相机的距离d;

若rang_maxdrang_min,则渲染当前级别的数据;

若drang_max且当前级别不是最粗糙的级别,则渲染上一粗糙级别的数据,并释放当前级别的数据;

若drang_min,则生成下一精细级别的调度单元。

6.一种海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,包括:

空间单元确定模块,用于对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元;

抽稀分级处理模块,用于根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,得到抽稀分级后的空间单元,具体包括:

抽稀分级处理单元,用于根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,直至当前级别所包含的空间单元数量在预设的范围内,得到抽稀分级后的空间单元;

预处理模块,用于对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元;

最粗糙级别的空间单元确定模块,用于根据所述预处理后的分级空间单元,确定最粗糙级别的空间单元;

调度单元确定模块,用于根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元;

渲染模块,用于根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染。

7.根据权利要求6所述的海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,所述空间单元确定模块具体包括:

原始点确定单元,用于计算原始海量三维网格体元数据的外包盒范围,将所述外包盒范围的左上角设定为原始点;

空间单元确定单元,用于从所述原始点开始,分别沿着x、y、z的正方向上划分,得到多个空间单元,在每个方向上的空间单元至少包含一个体元数据。

8.根据权利要求6所述的海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,所述预处理模块具体包括:

判断单元,用于判断所述抽稀分级后的空间单元是否因为完全遮挡而不可见;

过滤单元,用于若所述抽稀分级后的空间单元因为完全遮挡而不可见,则过滤对应的空间单元;

保留单元,若所述抽稀分级后的空间单元没有因为完全遮挡而不可见,则保留对应的空间单元,得到预处理后的分级空间单元。

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