[发明专利]一种海量三维网格数据的调度渲染方法及系统有效
申请号: | 201910383420.5 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110111407B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 卞玉龙;邹伟林;李学军;潘良波;周文;井文胜 | 申请(专利权)人: | 正元地理信息集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 101300 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海量 三维 网格 数据 调度 渲染 方法 系统 | ||
1.一种海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,包括:
对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元;
根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,得到抽稀分级后的空间单元,具体包括:
根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,直至当前级别所包含的空间单元数量在预设的范围内,得到抽稀分级后的空间单元;
对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元;
根据所述预处理后的分级空间单元,确定最粗糙级别的空间单元;
根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元;
根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染。
2.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元,具体包括:
计算原始海量三维网格体元数据的外包盒范围,将所述外包盒范围的左上角设定为原始点;
从所述原始点开始,分别沿着x、y、z的正方向上划分,得到多个空间单元,在每个方向上的空间单元至少包含一个体元数据。
3.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元,具体包括:
判断所述抽稀分级后的空间单元是否因为完全遮挡而不可见;
若是,则过滤对应的空间单元;
若否,则保留对应的空间单元,得到预处理后的分级空间单元。
4.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元,具体包括:
将最粗糙级别的空间单元在x和y方向上分块,得到的每个块为调度单元;一个调度单元在xy方向上最多包含n*n个空间单元,其中n为大于0的整数。
5.根据权利要求1所述的海量三维网格数据的调度渲染方法,其特征在于,所述根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染,具体包括:
计算当前级别每个所述调度单元的包围盒、最大渲染距离rang_max和最小渲染距离rang_min;
计算当前级别的每个所述调度单元包围盒距离渲染引擎相机的距离d;
若rang_maxdrang_min,则渲染当前级别的数据;
若drang_max且当前级别不是最粗糙的级别,则渲染上一粗糙级别的数据,并释放当前级别的数据;
若drang_min,则生成下一精细级别的调度单元。
6.一种海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,包括:
空间单元确定模块,用于对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块,得到多个空间单元;
抽稀分级处理模块,用于根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,得到抽稀分级后的空间单元,具体包括:
抽稀分级处理单元,用于根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理,直至当前级别所包含的空间单元数量在预设的范围内,得到抽稀分级后的空间单元;
预处理模块,用于对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理,得到预处理后的分级空间单元;
最粗糙级别的空间单元确定模块,用于根据所述预处理后的分级空间单元,确定最粗糙级别的空间单元;
调度单元确定模块,用于根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理,得到多个调度单元;
渲染模块,用于根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染。
7.根据权利要求6所述的海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,所述空间单元确定模块具体包括:
原始点确定单元,用于计算原始海量三维网格体元数据的外包盒范围,将所述外包盒范围的左上角设定为原始点;
空间单元确定单元,用于从所述原始点开始,分别沿着x、y、z的正方向上划分,得到多个空间单元,在每个方向上的空间单元至少包含一个体元数据。
8.根据权利要求6所述的海量三维网格数据的调度渲染系统,其特征在于,所述预处理模块具体包括:
判断单元,用于判断所述抽稀分级后的空间单元是否因为完全遮挡而不可见;
过滤单元,用于若所述抽稀分级后的空间单元因为完全遮挡而不可见,则过滤对应的空间单元;
保留单元,若所述抽稀分级后的空间单元没有因为完全遮挡而不可见,则保留对应的空间单元,得到预处理后的分级空间单元。
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