[发明专利]铁路列车自动化摘钩器有效
申请号: | 201910383629.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN109987109B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 杨飞 | 申请(专利权)人: | 杨飞 |
主分类号: | B61G7/04 | 分类号: | B61G7/04 |
代理公司: | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人: | 颜伟 |
地址: | 111010 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 列车 自动化 摘钩器 | ||
本发明属于铁路运输技术领域,尤其是涉及一种铁路列车自动化摘钩器,铁路列车自动化摘钩器,其特征在于包括设置在地面的纵向运动机构,与此纵向运动机构滑动连接的横向运动机构,设置在此横向运动机构上的竖直运动机构,设置在此竖直运动机构上的旋转运动机构,与此旋转运动机构相连接的摘钩手臂套筒,设置在此摘钩手臂套筒内的手臂运动机构。本发明在现有铁路火车车厢结构基础上,通过液压油缸以及位置传感器来操作机械手精准捕捉火车车厢钩杆位置,适应了火车车厢复杂的结构和作业环境,自适应位置捕捉解决了因火车车厢的变形或磨损而带来的偏差难题,大大提高了机械手的准确性。
技术领域
本发明属于铁路运输技术领域,尤其是涉及一种铁路列车自动化摘钩器。
背景技术
目前,铁路运输的矿料在转运过程中需要翻车设备将矿料倒转在指定工位,绝大部分的翻车转运设备需要将列车逐节拆解进行翻车作业,现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构,必须由工人手动对列车进行摘钩、挂钩操作,效率低下,易操作失误,安全事故频发。对于自动摘钩、挂钩的设备研究已经很多年,各种结构设计层出不穷,但是一直未有大规模投入使用的产品,究其原因,主要是因为其产品设计需要对现有的火车结构进行更改,投入较大,也不易实施。若保留现有火车设计结构,需要考虑到车型不同、零部件变形损坏等各方面的原因,产品结构则较为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路列车自动化摘钩器,可替代人工操作,使得在铁路运输过程中,实现快速高效精准安全的自动化作业,配合周边自动化设备,可以实现联网智能控制无人操作。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的:
本发明的一种铁路列车自动化摘钩器,其特征在于包括设置在地面的纵向运动机构,与此纵向运动机构滚动连接的横向运动机构,设置在此横向运动机构上的竖直运动机构,设置在此竖直运动机构上的旋转运动机构,与此旋转运动机构相连接的摘钩手臂套筒,设置在此摘钩手臂套筒内的手臂运动机构,
所述的竖直运动机构包括设置在所述横向运动机构上的竖直内筒,套接在此竖直内筒外部的竖直外筒,设置在所述竖直内筒内部的一端与所述横向运动机构固定连接、另一端与所述竖直外筒的顶部封板相连接的升降液压缸,设置在所述竖直内筒外壁上且对称布置的四个导向轮Ⅰ,设置在所述竖直外筒内壁上且对称布置的四个导向轮Ⅱ,所述的四个导向轮Ⅰ沿所述的竖直外筒内壁滚动连接,所述的四个导向轮Ⅱ沿所述的竖直内筒外壁滚动连接,
所述的旋转运动机构包括设置在所述竖直外筒外围的旋转液压缸底座,与此旋转液压缸底座相连接的两个旋转液压缸,分别与此两个旋转液压缸伸缩端相连接的两个旋转轴座,此两个旋转轴座固定在所述的摘钩手臂套筒上,
所述的摘钩手臂套筒包括摘钩手臂外筒,与此摘钩手臂外筒相连接的手臂连接筒,设置在所述摘钩手臂外筒内壁上的导向轮Ⅲ,所述的两个旋转轴座与所述的手臂连接筒固定连接,
所述的手臂运动机构包括设置在所述摘钩手臂外筒和手臂连接筒内部的手臂内筒,设置在此手臂内筒外壁上的导向轮Ⅳ,设置在所述手臂内筒顶端外侧法兰上的纵向对位机构,设置在此纵向对位机构上的竖直位置对位机构,设置在所述手臂内筒内壁上的手臂伸缩滑轨,设置在所述手臂内筒顶端内侧的滑块内筒连接体,设置在所述手臂内筒顶端内侧的电磁铁锁开关,设置在所述手臂内筒内部且一端与所述摘钩手臂外筒固定连接的手臂伸缩油缸,与此手臂伸缩油缸的伸缩端相连接的手臂伸缩滑块,设置在此手臂伸缩滑块上的机械手伸缩油缸,设置所述手臂伸缩滑块上且与所述手臂伸缩滑块滑动连接的机械手,所述的机械手与所述机械手伸缩油缸的伸缩端相连接,所述的手臂伸缩滑块与所述的滑块内筒连接体相靠接,
所述的导向轮Ⅳ沿所述的摘钩手臂外筒的内壁滚动连接,所述的导向轮Ⅲ与沿所述的手臂内筒的外壁滚动连接,
所述的手臂伸缩滑块与所述的手臂伸缩滑轨滑动连接。
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