[发明专利]一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法，包括回收机构、检测机构以及控制机构，控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，车体包括第一储料箱以及第二储料箱，第一摄像装置用于获取车体周围的环境并将第一拍摄影像，移动装置用于驱动车体行进，夹取爪以及机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与车体相连，第一机械臂以及第二机械臂分别驱动模块连接，检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，第二摄像装置用于获取各楼层开放空间的环境。

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别涉及一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法。

背景技术

随着城市化的发展，建筑物越建越高，居住在高层建筑里的人越来越多，人口密度变大后，不文明现象也随之增多，例如高空抛物等，既造成了建筑群内环境的污染，同时从高空坠落的物体可能会对恰好从下方经过的人群造成严重伤害。

此外，从高空坠落的垃圾受重力加速度影响与地面之间会产生较大的做重力，其一，可能会对地面造成破损，其二，对地面造成的污损更难清理干净，因此，针对高空抛物这一不文明现象需要严加治理。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、所述存储模块以及所述信息发送模块连接，所述定位模块用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理模块，所述信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，所述回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，所述车体包括第一储料箱以及第二储料箱，所述第一储料箱用于存储可回收垃圾，所述第二储料箱用于存储不可回收垃圾，所述第一摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块，所述移动装置、所述夹取爪以及所述机械铲分别与所述驱动模块连接，所述移动装置设置于所述车体的底部，用于驱动所述车体行进，所述夹取爪以及所述机械铲设置于所述车体的前部，所述夹取爪以及所述机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与所述车体相连，所述第一机械臂以及所述第二机械臂分别所述驱动模块连接，所述检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理模块连接，用于获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括温度传感器以及洒水装置，所述温度传感器与所述处理模块连接，用于检测地表温度并将温度值发送给所述处理模块，所述洒水装置设置于所述车体的左右两侧，且与所述驱动模块连接，用于地表降温以及清洁。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述车体的底部，且与所述驱动模块连接，用于抽取地表尘埃。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括警报器，所述警报器与所述处理模块连接，用于向外界输出警报音。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述第一储料箱以及第二储料箱的上方，且与所述驱动模块连接，用于除去垃圾物中的水分。

一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统的工作方法，包括以下工作步骤：

所述处理模块将建筑群的地形图导入所述导航模块，所述导航模块生成所述移动装置沿建筑群的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理模块；