[发明专利]图像拼接方法、图像拼接设备和可读存储介质有效
申请号: | 201910383804.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110211076B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 淳秋坪;石峰 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/194;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 朱五云;孙岩 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
本申请涉及一种图像拼接方法、图像拼接设备和可读存储介质。所述方法包括:获取多个待拼接图像中的前景图像,其中上述多个待拼接图像包括至少相邻的两幅待拼接图像;对相邻的两幅待拼接图像中的前景图像进行取交集处理,得到上述相邻的两幅待拼接图像的前景图像对应的第一重叠区域;对上述第一重叠区域进行特征点匹配处理,得到上述相邻的两幅待拼接图像之间的第一目标相对位移;利用上述第一目标相对位移对上述相邻的两幅待拼接图像进行拼接。采用本方法能够提高图像拼接的效率。
技术领域
本申请涉及医学图像处理技术领域,特别是涉及一种图像拼接方法、图像拼接设备和可读存储介质。
背景技术
图像拼接一般是通过将一系列空间重叠的图像对齐,并构成一个无缝的、高清晰的图像。
针对一些高精度的医学图像,医生一般需要从全局到局部进行观察,通常情况下,医生先利用显微镜的低倍镜从整体上观察切片的特征分布情况,之后再手动调节显微镜,定位到切片的局部,并利用高倍镜观察局部细胞形态等细节,最后做出诊断结果,这样的观察方式比较耗费人力和时间;如果能采用图像拼接技术,将高倍镜下获取的一系列医学图像拼接成一幅完整的图像,那么医生在观察时就可以利用拼接的完整图像来对观测对象的全貌进行诊视,同时也可以放大该拼接的完整图像,这样就可以对观测对象的局部细节信息进行诊视,从而使得医生可以更加快速地得到诊断结果。
然而上述技术在对图像进行拼接时,存在计算量过大,导致图像拼接效率较低的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种图像拼接方法、图像拼接设备和可读存储介质。
一种图像拼接方法,该方法包括:
获取多个待拼接图像中的前景图像,其中上述多个待拼接图像包括至少相邻的两幅待拼接图像;
对相邻的两幅待拼接图像中的前景图像进行取交集处理,得到上述相邻的两幅待拼接图像的前景图像对应的第一重叠区域;
对上述第一重叠区域进行特征点匹配处理,得到上述相邻的两幅待拼接图像之间的第一目标相对位移;
利用上述第一目标相对位移对上述相邻的两幅待拼接图像进行拼接。
在其中一个实施例中,该方法还包括:
将上述多个待拼接图像划分成至少两行两列的区块;
利用上述区块内的相邻两幅待拼接图像之间的第一目标相对位移进行区块内的图像拼接,形成待拼接区块图像;
将各个待拼接区块图像进行区块间拼接,形成整幅图像。
在其中一个实施例中,上述将各个待拼接区块图像进行区块间拼接,包括:
对相邻的两幅待拼接区块图像中的前景图像进行取交集处理,得到上述相邻的两幅待拼接区块图像的前景图像对应的第二重叠区域;
对上述第二重叠区域进行特征点匹配处理,得到上述相邻的两幅待拼接区块图像之间的第二目标相对位移;
根据相邻的两个待拼接区块图像之间的第二目标相对位移,将各个待拼接区块图像进行区块间拼接,形成整幅图像。
在其中一个实施例中,若对上述第一重叠区域从一个方向上进行特征点匹配处理,则上述得到所述相邻的两幅待拼接图像之间的第一目标相对位移,包括:
若上述待拼接图像的位置位于第一行,则将上述待拼接图像与水平方向上的相邻待拼接图像之间的相对位移确定为上述第一目标相对位移;
或者,
若上述待拼接图像的位置位于第一列,则将上述待拼接图像与竖直方向上的相邻待拼接图像之间的相对位移确定为上述第一目标相对位移。
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