[发明专利]一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置及方法

权利要求书

1.一种柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：包括一个转盘式工作台，转盘式工作台沿转盘转动方向依次设置有六个工位，按顺序为柔性OLED显示面板载入工位(1)、撕除保护膜工位(2)、对位贴合圆偏光片工位(3)、UV激光形切工位(4)、柔性OLED显示面板取出工位(5)、扫除残渣工位(6)；所述转盘式工作台设置有转动装置(13)；所述六个工位上均设置有相同的定位治具(14)。

2.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述定位治具(14)为在柔性OLED显示面板目标区域的两相邻边设置有两条呈L型放置的靠边档条(15)，对应靠边挡条(15)相对方向设置有推动杆(16)，通过推动杆(16)推动，调正显示面板位置，其中推动杆(16)前端依次设置有定位板(17)和弹性结构，弹性结构与柔性OLED显示面板接触；所述定位治具(14)柔性OLED显示面板目标区域间隔设置有上、下贯通的多组吸气孔(20)，吸气孔(20)连通吸气泵。

3.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：设置在柔性OLED显示面板目标区域的长边侧面处的推动杆(16)至少有两组，且至少两组的推动杆(16)平行设置。

4.根据权利要求2所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述弹性结构为硅胶(18)。

5.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述柔性OLED显示面板载入工位(1)沿转盘径向方向，连接柔性OLED显示面板加载输送机构(7)，所述柔性OLED显示面板加载输送机构(7)包括第一取放机械手和面板输送台。

6.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述撕除保护膜工位(2)沿转盘径向方向，连接废弃保护膜收集机(8)；所述废弃保护膜收集机(8)包括有柔性下压滚筒(81)、粘性胶带(82)、回收滚筒(83)，所述柔性下压滚筒(81)固定在伸缩气缸的活塞杆末端，所述伸缩气缸固定在所述废弃保护膜收集机(8)的水平直线模组上，所述柔性下压滚筒(81)位于粘性胶带(82)正上方，粘性胶带(82)安装在一对回收滚筒(83)两端。

7.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述对位贴合圆偏光片工位(3)沿转盘径向方向，连接偏光片导入及贴合机构(9)，用于对位、贴合圆偏光片与柔性OLED显示面板，所述偏光片导入及贴合机构(9)包括偏光片导入台、循环输送机构、第二取放机械手，所述循环输送机构的末端设有偏光片导入台，所述偏光片导入台上设置有偏光片治具(21)，所述偏光片治具(21)与所述定位治具(14)结构相同，所述偏光片导入及贴合机构(9)延伸至循环输送机构。

8.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述UV激光形切工位(4)包括有UV激光形切装置(10)，所述UV激光形切装置(10)包括UV激光器，所述定位治具(14)上表面沿激光切割路径设置有凹槽(19)，凹槽(19)内放置有冷却液。

9.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板的圆偏光片贴合和形切装置，其特征在于：所述柔性OLED显示面板取出工位(5)包括AOI检测装置(51)，AOI检测装置(51)一侧安装有抓取第三取放机械手；所述扫除残渣工位(6)包括有清理装置、残渣收集机构(12)，用于将形切后多余的废料清理到残渣收集机构(12)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述装置的方法，其特征在于：具体步骤为

步骤1：载入柔性OLED显示面板

通过柔性OLED显示面板加载输送机构(7)传送柔性OLED显示面板放置在柔性OLED显示面板载入工位(1)上，通过定位治具(14)的推动杆(16)推动柔性OLED显示面板进行定位，然后通过吸气孔(20)将柔性OLED面板吸附固定在定位治具(14)上，转动转盘，进入下一工位；

步骤2：撕除保护膜

通过下压柔性下压滚筒(81)，将粘性胶带(82)与柔性OLED显示面板的保护膜黏连，然后转动回收滚筒(83)，粘性胶带(82)连同黏连的保护膜进入回收滚筒(83)；去除保护膜的柔性OLED显示面板(23)留在定位治具(14)上，转盘转动，进入下一工位；

步骤3：对位贴合圆偏光片

通过偏光片导入及贴合机构(9)的第二取放机械手将圆偏光片(22)先放置到偏光片治具(21)上，偏光片治具(21)进行定位和固定操作，偏光片治具(21)吸附住圆偏光片(22)下表面的离型膜；然后第二取放机械手再将圆偏光片(22)吸起，离型膜留在偏光片治具(21)上，然后贴合到柔性OLED显示面板(23)上表面；转盘转动，进入下一工位；

步骤4：激光形切

启动UV激光形切装置(10)，进行激光切割，进行步骤3中产品形切；形切后，转动转盘，进行下一工位；

步骤5：AOI检查及分类

通过AOI检测装置对步骤4获得产品进行检查，通过面板取出输送装置(11)将合格产品通过传出带送出，不合格产品进入废品回收处，转动转盘，进行下一工位；

步骤6：废料处理

通过清理装置将形切完多余的废料清理到残渣收集机构(12)。