[发明专利]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座有效
申请号: | 201910383868.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110181556B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 顾汉杰 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 李铃 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 外围 管线 安装 旋转 底座 | ||
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)为上下开口的中空结构,所述底盘(1)的圆周内壁开设有第一弧形槽(14),所述底盘(1)内设有旋转环(2),所述旋转环(2)嵌设在所述第一弧形槽(14)内并与其转动连接,所述旋转环(2)远离圆心侧的壁上设有若干第二弧形槽(21),所述旋转环(2)靠近圆心侧的壁上设有若干紧固盒(22),所述紧固盒(22)的一侧开设有圆孔(221),所述圆孔(221)贯穿所述紧固盒(22)的外壁,所述紧固盒(22)的另一侧开设有螺纹孔,螺纹孔贯穿所述紧固盒(22)的外壁,螺纹孔内设有螺栓(3),所述螺栓(3)与螺纹孔螺纹连接,所述底盘(1)的圆周外壁设有若干通槽(13),每个所述通槽(13)位于所述底盘(1)上的高度依次递减,且所述通槽(13)依次贯穿所述底盘(1)、所述旋转环(2)与所述紧固盒(22)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述第一弧形槽(14)与所述旋转环(2)连接处之间填充有润滑油。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述紧固盒(22)与所述旋转环(2)为一体成型结构,所述紧固盒(22)与所述旋转环(2)均采用球墨铸铁材质制成。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述紧固盒(22)的数量与所述第二弧形槽(21)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述圆孔(221)与螺纹孔不处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:每个所述紧固盒(22)上的圆孔(221)位于所述紧固盒(22)上的高度依次递减。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述螺栓(3)的端部连接有橡胶片(31)。
8.根据权利要求7所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述橡胶片(31)与所述螺栓(3)通过胶水粘接固定。
9.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述通槽(13)的数量与所述第二弧形槽(21)的数量相同,且所述通槽(13)与第二弧形槽(21)的位置相对应。
10.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座,其特征在于:所述底盘(1)的顶面设有若干呈竖直方向排布的连接杆(11),所述连接杆(11)的顶面设有连接片(12),所述连接片(12)的顶面开设有插孔(121)。
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