[发明专利]泊车辅助装置和可自动泊车车辆

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，其特征在于，

具有自动泊车控制部和解除开始指示部，其中，

所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；

在执行保持所述车辆处于停车状态的车辆的制动保持过程中，当受理来自制动保持开关的所述制动保持的解除操作时，所述解除开始指示部指示进行所述车辆的制动保持的自动制动保持控制部解除所述制动保持，并且指示所述自动泊车控制部开始所述泊车动作，

所述自动泊车控制部在所述解除开始指示部使所述泊车动作开始之前，存储了使所述车辆的制动保持工作的历史记录的情况下，在所述泊车动作结束后，再次使所述车辆的自动制动保持工作。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

在所述车辆的制动踏板被操作的状态下操作了所述制动保持开关的情况下，所述自动泊车控制部以所述制动踏板的操作被解除为条件开始所述泊车动作，并且，在所述制动踏板未被操作的状态下操作了所述制动保持开关的情况下，所述自动泊车控制部不进行所述泊车动作。

3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，

具有第1泊车动作中断部，当在所述自动泊车控制部进行所述泊车动作的过程中在所述车辆中检测到换挡杆操作、转向操作或制动踏板操作中的任一操作时，所述第1泊车动作中断部使所述泊车动作中断。

4.根据权利要求3所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述自动泊车控制部具有可泊车位置检测部和目标泊车位置确定部，其中，

所述可泊车位置检测部检测所述车辆能泊车的位置；

所述目标泊车位置确定部根据所述可泊车位置检测部的检测结果来确定所述目标泊车位置，

该泊车辅助装置具有第2泊车动作中断部，当从确定所述目标泊车位置开始到受理所述制动保持开关的针对所述制动保持的解除操作为止的时间、或者从受理该解除操作开始到检测出所述车辆的制动踏板的操作解除为止的时间中的任一方在规定时间以上时，所述第2泊车动作中断部中断所述自动泊车控制部的所述泊车动作。

5.根据权利要求4所述的泊车辅助装置，其特征在于，

具有重新开启指示部，在通过所述第1泊车动作中断部或所述第2泊车动作中断部中断了所述泊车动作时，所述重新开启指示部以受理所述制动保持的解除操作的所述制动保持开关被操作时、或者受理重新开启所述泊车动作的指示的重新开启指示受理操作部被操作时中的任一方为条件，指示所述自动泊车控制部重新开启所述中断的泊车动作。

6.一种可自动泊车车辆，其特征在于，

具有自动泊车控制部、自动制动保持控制部和解除开始指示部，其中，

所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；

所述自动制动保持控制部进行保持所述车辆处于停车状态的车辆的制动保持；

在执行所述自动制动保持控制部所执行的所述制动保持过程中，当受理来自制动保持开关的所述制动保持的解除操作时，所述解除开始指示部指示进行所述车辆的制动保持的自动制动保持控制部解除所述制动保持，并且指示所述自动泊车控制部开始所述泊车动作，

所述自动泊车控制部在所述解除开始指示部使所述泊车动作开始之前，存储了使所述车辆的制动保持工作的历史记录的情况下，在所述泊车动作结束后，再次使所述车辆的自动制动保持工作。